[实用新型]一种立式停车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式停车库。

背景技术

中国专利号：CN201620266440.6公开了一种垂直循环立体车库的架体总成，包括左右对成设置的两架片，两架片之间固定连接，所述架片由顶转动盘支撑架和链轮支撑架组成，顶转动盘支撑架安装在链轮支撑架上；各链轮支撑架上各设有驱动链轮支承轴承，两驱动链轮支承轴承分别与传动纵轴相连，传动纵轴的左右两端各设有一驱动链轮；顶转动盘支撑架上各驱动链轮正上方各安装有一顶转动盘；各驱动链轮与其正上方的顶转动盘通过循环大链节链条相连；循环大链节链条上间隔固定有若干用于安装载车吊架的链板。本实用新型架体总成具有结构稳固、运行阻力小、摩擦耗能小、运转灵活的特点。但是载车吊架在这种机构上运行时，很容易因为运动的转向、风力等因素而产生晃动，而且这种晃动通常是较大的，这样就有可能导致机构的承载力瞬间变大或变小，对机构的稳定性极为不利，而且载车吊架的频繁摆动也有可能导致关节磨损、异响较大等问题，而且车辆放置于其上也会受这种晃动的影响，如车内的物品倾斜、倾倒，车辆本身的电子元件的受损等。

基于此，上述专利的申请人又做出了改进，其在中国专利号： CN201620318255.7公开了一种立体车库的防摆控制系统，所述立体车库包括架体，架体上设有若干可循环运动的底部为铁质底部的载车机构；所述载车机构防摆控制系统包括电磁铁块；电磁铁块通过控制电路与电源相连；电磁铁块上垂直向设有若干插孔，每一插孔内插有一立柱，各立柱安装在架体上的各载车机构的底部可运动到的最低位置的下方的地面上且电磁铁块的顶面与架体上的载车机构的底部可运动到的最低位置之间留有间隙。该专利公开的结构理论上是可行的，但是在实际运用中，由于车身重量较大，使得电磁铁的、立柱、插孔等结构的损坏率极大，根本无法实现有效的防摆动效果。

而且，载车吊架的行走路线是一个跑道型轨迹，在垂直上升、下降时，其稳定性是较强的，通过轨道的限制，其晃动的发生通常仅仅是由于惯性、传动链条的震动、风力等因素的影响。而在上下两端的弧形段行走时，由于载车本身有一个左右移动的轨迹，这样载车吊架的晃动是巨大的，产生的危害也是巨大的，响动也是巨大的，如果不解决该问题，就会为立式停车库带来较大的安全隐患，特别是在使用时间长久之后，该立式停车库甚至可能发生倾倒、断裂等严重安全事故。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、防晃动效果好、稳定性强、使用寿命高的立式停车库。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种立式停车库，包括机架、设于机架上的驱动机构、设于机架上的行走轨道、设于机架上由驱动机构驱动沿行走轨道行走的载车吊架，所述行走轨道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，所述机架上位于上升偏移段或下降偏移段上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括可沿机架上下升降的两个导杆、可贴合载车吊架上端面的平衡杆，各导杆下端连接设有配重块，所述平衡杆设于连接设于两导杆上端。

进一步的，各载车吊架上设有一个以上的支撑座，当相邻两载车吊架沿上升段或下降段行走时，其中位于下方的载车吊架的支撑座抵靠上方的载车吊架的下端面。

进一步的，所述支撑座的数量为两个，所述支撑座的上表面设有弹性橡胶垫。

一种基于同一实用新型构思的立式停车库，包括机架、设于机架上的驱动机构、设于机架上的行走轨道、设于机架上由驱动机构驱动沿行走轨道行走的载车吊架，所述行走轨道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，其特征在于：所述机架上位于上升偏移段或下降偏移段上设有防摆动机构，所述防摆动机构包括设于机架上的两个直线运动驱动装置、设于直线运动驱动装置上可与载车吊架上端面贴合的平衡杆。

进一步的，所述直线运动驱动装置为油缸、气缸、伸缩电机、丝杆机构中的任意一种。