[实用新型]一种热印印字机回转运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及多工位旋转结构，特别是用于精确旋转定位的印字机回转机构。

背景技术

垫片热印印字机在工作过程中，待印垫片需要完成在各工位间的回转运动转换位置，要求回转停留工位时位置一致，以保证印字的位置在垫片同一位置。因此，需开发一套实现回转并精确定位的机构，满足快速准确移位并工位动作时产品位置保持一致。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种热印印字机回转运动装置，满足垫片热印印字机对垫片工位间旋转转换及位置精度的要求。

本实用新型的技术方案如下：

一种热印印字机回转运动装置，包括相连接的回转圆盘和回转主轴，所述回转圆盘包括垫片模板，垫片模板下方为下转板，垫片模板上端面沿其周向等分设置有垫片模，垫片模板及下转板上且平行于垫片模板旋转轴线方向开有等分销轴孔，销轴孔内为检测销；

所述回转主轴上且沿着逐渐远离下转板方向依次设置有深沟球轴承、隔套和圆锥滚子轴承；

所述深沟球轴承和圆锥滚子轴承置于轴承座内，轴承座位于机台面板上，机台面板上平面设置有U型光电开关。

所述深沟球轴承上方设置有波簧端盖，深沟球轴承与波簧端盖之间为波形弹簧。

所述圆锥滚子轴承下方且位于轴承座内设置有密封圈。

所述回转主轴动力输入端通过联轴器与步进电机输出轴连接。

所述检测销孔数量大于等于一个，且等间距分布在以垫片模板旋转中心为圆心的圆周上。机台面板上平面的U型光电开关通过光传感检测检测销的位置，例如，U型光电开关是一个，固定位置安装，更换系列时只需U型光电开关换到另 一位置安装即可，检测销安装孔数控加工。

所述联轴器为梅花联轴器。

所述回转主轴为阶梯轴，其上端通过第三螺钉及垫片与垫片模板紧固连接。

本实用新型的回转装置，通过在回转圆盘上设置多个分度，回转圆盘连接回转主轴，通过等分回转来完成工位旋转转换，旋转主轴与轴套采用一个深沟球轴承和一个圆锥滚子轴承径向定位，在深沟球轴承与波簧端盖间用一个波形弹簧轴向压紧深沟球轴承外圈，以减少轴向蹿动。旋转动力来自于步进电机，步进电机的驱动采用配套的驱动器，回转位置检测采用一个U型光电开关与圆周等分布置的检测销组合完成，即六根圆周等分布置的检测销配对一个U型光电开关，光电信号传输至PLC进行动作控制。这样即可完成工位快速准确回转，并且能够精确定位。

本实用新型因设计考虑到功能系列化，因而，对于不同的垫片设计不同的模具。因此，分垫片模板与下转板两个部件构成回转圆盘，不同的垫片零件只需更换相对应的垫片模即可。垫片模板适用一定范围尺寸的垫片，当垫片零件尺寸跨系列，则更换相应的垫片模板、下转板即可。如此，才能做到最大限度地方便生产，减少零件更换种类，减少调机占用时间，提高生产效率，尽可能降低作业劳动强度。

本实用新型采用U型光电开关，相对于传感器的检测方式，用U型光电开关作为检测手段，精度大大提高。传感器是检测到金属后反馈信号，其检测精度较低，并且传感一致性有差异。用光电则完全不同，U型光电为线形检测，即当光电信号被遮挡，接收端接收不到信号时即反馈，这种方式可靠性高、灵敏性强，更换不同光电开关对于结果影响几乎没有，即一致性好。

本实用新型结构紧凑、合理，零件加工精度保证，只需合规装配，紧固安装即可。本实用新型满足设计要求，准确定位，回转精度高，无轴向蹿动或径向摆动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中，1.步进电机，2.联轴器，3.电机安装支架，4.轴承座，5.圆锥滚子轴承，6.螺母，7.垫圈，8.第一螺钉，9.下转板，10.第二螺钉，11.垫片模，12.波簧 端盖，13.第三螺钉，14垫片，15.垫片模板，16.平键，17.波形弹簧，18.第四螺钉，19.紧定螺钉，20.检测销，21.U型光电开关，22.深沟球轴承，23.隔套，24.密封圈。

具体实施方式