[实用新型]一种高效的直驱外转子无刷电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，具体涉及一种高效的直驱外转子无刷电机。

背景技术

目前的直驱外转子无刷电机主要应用是轮毂电机，轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到机壳内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。目前，大部分的轮毂电机都是通过霍尔编码器来反馈直驱外转子无刷电机的速度，其速度反馈精度较低，要满足对速度反馈精度要求较高的场合需要在电机外设置传动机构，结构复杂，功率密度底。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效的直驱外转子无刷电机。

本发明所采用的技术方案为：

1.一种高效的直驱外转子无刷电机，包括主轴（1）、小滚动轴承（2）、定子（3）、机壳（4）、电机控制板（5）、磁铁（6）、磁编码器（7）、磁编码器安装座（8）、大滚动轴承（9）、磁轭（10）、永磁铁（11）、端盖（12），其中所述主轴与机壳转动连接，所述小轴承固定安装在主轴和端盖之间，所述定子与主轴固定安装，所述电机控制板与定子固定安装，所述大滚动轴承固定安装在磁铁安装座上，所述磁铁安装座固定安装在主轴上，磁所述编码器固定安装在编码器安装座上，所述磁铁压装在机壳内侧端面，并于磁编码器相匹配，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与机壳固定安装，所述端盖与机壳固定安装。

2.进一步地：所述定子设有铜线绕组，所述电机控制板贴设于绕组上，并与绕组电性连接。

3.进一步地：所述磁铁与磁编码器留有间隙，所述磁铁与磁编码器与主轴同轴安装。

4.进一步地：所述磁编码器通过检测所述小磁铁磁场的变化计算轮毂电机转动的圈数。

5.进一步地：所述编码器安装座留有凹槽，所述磁编码器安装在凹槽内。

6.进一步地：所述机壳内侧留有与轴承安装孔同轴的凹槽，所述磁铁压装在凹槽上。

7.进一步地：所述端盖与机壳通过滚动轴承与定子转动连接。

8.进一步地：所述主轴为单侧出轴结构，主轴一端留有限位槽。

本发明的有益效果是：

利用大滚动轴承内孔的空间加装一个磁编码器，结构简单，集成度高，在不增加电机轴向尺寸，且没有外部传动机构的情况下可大幅度地提高其速度反馈精度，功率密度高。

附图说明

图1.轮毂电机剖视图；

图2.轮毂电机轴测图；

图3.磁编码器各部件的相对装配位置示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图中的某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；相同或相似的标号对应相同或相似的部件。

1.如附图1所示：一种高效的直驱外转子无刷电机，包括主轴（1）、小滚动轴承（2）、定子（3）、机壳（4）、电机控制板（5）、磁铁（6）、磁编码器（7）、磁编码器安装座（8）、大滚动轴承（9）、磁轭（10）、永磁铁（11）、端盖（12），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述小轴承固定安装在主轴和端盖之间，所述定子与主轴固定安装，所述定子设有铜线绕组，所述电机控制板贴设于绕组上，并与绕组电性连接，所述大滚动轴承固定安装在磁铁安装座上，所述磁铁安装座固定安装在主轴上，磁所述编码器固定安装在编码器安装座上，所述磁铁压装在机壳内侧端面，并于磁编码器相匹配，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与机壳固定安装，所述端盖与机壳固定安装。

2.如附图3所示：所述磁铁（6）与磁编码器（7）留有间隙，在本实施例中所述磁铁（6）与磁编码器（7）的间隙为0.5mm，两者的间隙大小可根据磁铁（6）的实际磁场强度做相应调整，所述磁铁（6）与磁编码器（7）与主轴（1）同轴安装。

3.如附图3所示：所述机壳电机旋转时，所述磁铁（6）随着机壳（3）而转动，所述磁编码器（7）通过检测所述磁铁（8）磁场的变化计算输出电机转动的角度。

4.如附图3所示：所述编码器安装座（8）留有凹槽，所述磁编码器（7）安装在凹槽内，磁编码器（7）整体位于大滚动轴承（4）的内孔内，不增加轴向尺寸。

5.如附图3所示：所述机壳（3）内侧留有与轴承安装孔同轴的凹槽，所述磁铁（6）压装在凹槽上。

6.如附图1所示：所述端盖（12）与机壳（4）通过滚动轴承与定子（3）转动连接。

7. 如附图1所示：所述主轴（1）为单测侧出轴结构，主轴（1）一端留有限位槽。