[实用新型]一种热印印字机材料移送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及热印印字机的材料移送装置，特别是薄片类型物料定置移位的结构。

背景技术

在研发垫片热印印字机的过程中，待印垫片完成印字码后需从回转工作台上移送至收料盒，即需要垂直升降及水平移动，组合完成将材料从回转工作台工位上转移到收料盒，因此，需开发一套装置实现以上功能的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种热印印字机材料移送装置，满足垫片热印印字机对垫片从回转工作台工位移送至收料盒的需求。

本实用新型的技术方案如下：

一种热印印字机材料移送装置，包括水平方向气缸和竖直方向气缸，所述水平方向气缸位于导轨安装板的一侧，水平方向气缸的活塞杆末端与定位块相连，定位块与导轨连接件相连，导轨连接件与竖直方向气缸连接，竖直方向气缸与真空吸盘连接；

与水平方向气缸同侧且在导轨安装板上还设置有直线导轨，直线导轨位于定位块下方；

所述导轨安装板上设置有胶挡。

所述水平方向气缸通过气缸安装板与导轨安装板的一端相连。

所述竖直方向气缸与导轨连接件的侧面连接，进一步导轨连接件与直线导轨的滑块相连接。

所述导轨连接件设置有凹槽，定位块置于导轨连接件的槽内并连接。

所述竖直方向气缸通过吸盘固定板与真空吸盘连接。

所述导轨安装板与安装座可拆卸连接。

所述定位块为一长方体，定位块上设置有凸台，凸台上设置有连接通孔。

所述胶挡后端通过长螺栓与胶挡座相连，胶挡座与导轨安装板上端连接。

所述水平方向气缸为活塞杆气缸，直线导轨则包括直线轨道和沿着直线轨道滑动的滑块。活塞杆配导轨滑块，则运动可视做面运动，仅活塞杆则可视作线运动；活塞杆为气缸运动传输，与气缸活塞及被推动零件连接，直线导轨及滑块起到导向作用，属跟随运动。如采用导杆结构，导杆与导套是间隙配合，因此导杆伸出较长时，配合间隙在导杆端部的直线偏差会线性放大，而直线轨道与滑块的配合，在移动到任何位置，配合公差产生的偏差均一致，由轨道与滑块的配合间隙(精度)决定，不会因运动位置不同而有所不同，因此本实用新型采用活塞杆气缸与直线导轨的结合方式。

导轨连接件用于连接滑块与竖直方向气缸以及活塞杆定位块，因为直线导轨的滑块、气缸，活塞杆都是采购标准配套件，三者的连接方式及尺寸确定这三者无法以原有的安装方式及尺寸连接在一起，因此需要设计这一中间连接件来连接三者。

定位块先与活塞杆连接再与导轨连接件连接，活塞杆是螺纹连接的，其它件不易直接连接活塞杆螺纹，因此需一过渡连接件与活塞杆连接后，再与其它零件连接。

固定块安装于导轨连接件上，用于触碰胶挡以定位滑块及垂直气缸位置。

本实用新型之物料移送装置，由一个水平方向气缸负责推动直线导轨滑块水平方向移动，实现产品从工位到接料位置的水平移动，另一个竖直方向气缸固定于直线导轨滑块上，气缸动作带动真空吸盘上下运动，即完成产品的垂直方向动作，真空吸盘随气缸运动到产品时气管加负压吸住产品。当竖直举升并水平移动至出料位置时，恢复常压，则产品自重掉落至收料盒。气缸的动作及真空吸盘的负压控制由PLC编程驱动电磁阀控制相关气管的正负压以完成动作要求。

本实用新型结构紧凑、合理，定位准确，满足物料移送要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1.调节阀，2.水平方向气缸，3.第一螺钉，4.气缸安装板，5.第二螺钉，6.胶挡座，7.第三螺钉，8.螺母，9.胶挡，10.导轨安装板，11.定位块，12.第四螺钉，13.固定块，14.第五螺钉，15.竖直方向气缸，16.第六螺钉，17.吸盘固定板，18.真空吸盘，19.导轨连接件，20.直线导轨，21.第七螺钉，22.安装座。

具体实施方式