[实用新型]一种结晶提纯用间歇式自动取出装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动设备领域，具体涉及一种结晶提纯用间歇式自动取出装置。

背景技术

提纯是指将混合物中的杂质分离出来以此提高其纯度。而结晶提纯是提纯方式的一种。结晶提纯就是利用溶剂对被提纯物质及杂质的溶解度不同，可以使被提纯物质从过饱和溶液中析出，而让杂质全部或大部分仍留在溶液中，从而达到提纯的目的。在大规模的结晶提纯工作中，快速实现结晶物的取出，能够有效提高生产效率。因此，需要一种自由度多，能够轻易实现较多空间位置定位，自动取物准确快速的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结晶提纯用间歇式自动取出装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种结晶提纯用间歇式自动取出装置，包括固定底座、第一电机、第五电机、取物勺，所述固定底座上端安装有所述第一电机，所述第一电机轴端安装有旋转台，所述旋转台上端安装有第二电机，所述第二电机轴端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端内部安装有第三电机，所述第三电机尾部安装有第一支撑架，所述第一支撑架上端安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端内部安装有第四电机，所述第四电机尾部安装有第二支撑架，所述第二支撑架上端安装有所述第五电机，所述第五电机轴端安装有所述取物勺。

上述结构中，通过所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机能够快速实现定位，将所述取物勺防止指定位置，所述第五电机带动所述取物勺适当旋转，将结晶产物取出，再次通过定位，将所述取物勺防止指定位置，所述第五电机带动所述取物勺倒转，实现结晶产物的放置，所述第四电机反复旋转，通过产生震动，使结晶产物全部倒出。

为了进一步提高其工作性能，所述第一电机通过螺栓底座固定安装在所述固定底座上端，所述旋转台通过螺栓固定安装在所述第一电机轴端。

为了进一步提高其工作性能，所述第二电机通过螺栓底座固定安装在所述旋转台上端，所述第一支撑杆通过过盈配合的方式固定安装在所述第二电机轴端。

为了进一步提高其工作性能，所述第三电机通过过盈配合的方式固定安装在所述第一支撑杆上端内部，所述所述第一支撑架通过螺栓固定安装在所述第三电机尾部。

为了进一步提高其工作性能，所述第二支撑杆通过螺栓固定安装在所述第一支撑架上端，所述第四电机通过过盈配合的方式固定安装在所述第二支撑杆上端内部。

为了进一步提高其工作性能，所述第二支撑架通过螺栓固定安装在所述第四电机尾部，第五电机通过螺栓固定安装在所述第二支撑架上端，所述取物勺通过联轴器固定安装在所述第五电机轴端。

有益效果在于：自由度多，能够轻易实现较多空间位置定位，自动取物准确快速。

附图说明

图1是本实用新型所述一种结晶提纯用间歇式自动取出装置的立体图。

附图标记说明如下：

1、固定底座；2、第一电机；3、旋转台；4、第二电机；5、取物勺；6、第五电机；7、第二支撑架；8、第四电机；9、第二支撑杆；10、第一支撑架；11、第三电机；12、第一支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种结晶提纯用间歇式自动取出装置，包括固定底座1、第一电机2、第五电机6、取物勺5，固定底座1上端安装有第一电机2，第一电机2用于实现水平方向的旋转定位，第一电机2轴端安装有旋转台3，旋转台3辅助完成水平方向的旋转定位，旋转台3上端安装有第二电机4，第二电机4用于实现第一次竖直方向的移动定位，第二电机4轴端安装有第一支撑杆12，第一支撑杆12辅助完成第一次竖直方向的移动定位，第一支撑杆12上端内部安装有第三电机11，第三电机11用于用于实现竖直方向的第二次移动定位，第三电机11尾部安装有第一支撑架10，第一支撑架10承载第一支撑杆10，第一支撑架10上端安装有第二支撑杆9，第二支撑杆9辅助完成第二次竖直方向的移动定位，第二支撑杆9上端内部安装有第四电机8，第四电机8用于实现第三次竖直方向的移动定位，第四电机8尾部安装有第二支撑架7，第二支撑架7承载第五电机6，第二支撑架7上端安装有第五电机6，第五电机6实现取物勺的旋转取物和放物，第五电机6轴端安装有取物勺5，物勺5用于取物、放物。