[实用新型]菌棒全自动打包装置

权利要求书

1.一种菌棒全自动打包装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有进料斗(2)，进料斗(2)的下部侧向延伸有出料筒(2-3)，所述出料筒(2-3)的轴向旁侧设置有可左右移动并可套在出料筒(2-3)上的用以承接菌棒的抱筒(3)，所述抱筒(3)的径向旁侧设置有用于打开菌袋袋口的吸袋机构(8)，所述吸袋机构(8)的旁侧设置有可前后左右移动以将菌袋套在出料筒(2-3)上的套袋机构(9)，所述抱筒(3)的轴向旁侧设置有用于承接由抱筒(3)掉落的菌棒的承接台(1-2)，所述机架(1)上设置有位于承接台(1-2)上方的气缸安装板(1-1)，所述气缸安装板(1-1)上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实机构(5)和用于封紧菌袋袋口的绑带封口机构(6)，所述承接台(1-2)上设置有用于将菌棒移动到夹紧压实机构(5)下方并固定住的移动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述进料斗(2)内转动安装有用于搅拌物料的搅拌杆(2-2)，进料斗(2)内还转动安装有位于搅拌杆(2-2)的下方的用于出料的出料杆(2-1)，所述出料杆(2-1)上螺旋设置有出料叶片(2-1-1)，所述出料杆(2-1)穿设于出料筒(2-3)内且与出料筒(2-3)轴向平行，所述机架(1)上设置有用于驱动搅拌杆(2-2)、出料杆(2-1)转动的动力机构；所述动力机构包括电机(2-4)、与电机(2-4)连接的皮带轮机构(2-5)以及与皮带轮机构(2-5)连接的链传动机构(2-6)；所述搅拌杆(2-2)由电机(2-4)通过皮带轮机构(2-5)驱动转动，所述出料杆(2-1)由电机(2-4)通过皮带轮机构(2-5)、链传动机构(2-6)驱动转动。

3.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于放置菌袋的储袋槽(8-1)，所述吸袋机构(8)设置于储袋槽(8-1)旁侧，所述吸袋机构(8)包括用于从储袋槽(8-1)内吸袋的上吸嘴(8-2)、与上吸嘴(8-2)配合打开菌袋上下侧边的下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及与左吸嘴(8-4)配合打开菌袋左右侧边的右吸嘴(8-5)；所述上吸嘴(8-2)可上下左右移动安装在机架(1)上；所述机架(1)上设置有用于安装下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及右吸嘴(8-5)的吸嘴架，所述吸嘴架通过下移动气缸(4-4)可上下移动的安装在机架(1)上，所述左吸嘴(8-4)和右吸嘴(8-5)的中部转动安装在吸嘴架上，吸嘴架上设置有用于驱动左吸嘴(8-4)和右吸嘴(8-5)张开闭合动作的吸袋气缸；所述上吸嘴(8-2)、下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及右吸嘴(8-5)均为真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述套袋机构(9)包括设置在机架(1)上的可左右移动的第一移动机构、设置在第一移动机构上的可前后移动的第二移动机构以及安装在第二移动机构上的用于撑开菌袋袋口的撑袋机构；所述第一移动机构包括横向设置在机架(1)上的第一导轨(9-4)、滑动安装在第一导轨(9-4)上的气缸座(9-5)以及用于驱动气缸座(9-5)沿第一导轨(9-4)左右移动的第一气缸；所述第二移动机构包括纵向开设在气缸座(9-5)上的导槽、滑动安装在导槽上的滑座(9-3)以及用于驱动滑座(9-3)沿导槽前后运动的第二气缸(9-6)，所述撑袋机构安装在滑座(9-3)上。

5.根据权利要求4所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述撑袋机构包括对称安装在滑座(9-3)上的上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)和固定安装在滑座(9-3)上的上气缸(9-9)和下气缸(9-10)，所述上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)的中部与滑座(9-3)铰接连接，所述上气缸(9-9)和下气缸(9-10)的气缸杆分别与上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)的一端连接以驱动上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)绕其中部的铰接点转动进行撑袋动作；所述上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)的另一端设置有组合形状为圆形的用于支撑袋口的上撑片(9-1-1)和下撑片(9-2-1)；所述上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)中部的铰接点分别安装有相啮合的用于使上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)同步转动的上齿轮(9-7)和下齿轮(9-8)。