[实用新型]一种刚性连接的循环精确定位的环形生产线

权利要求书

1.一种刚性连接的循环精确定位的环形生产线，包括机台，其特征在于，所述机台包括底板，底板上安装车轨道、滑座小车、动力机构和高精密定位机构，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，两条环形轨道对称设置，两条直线轨道对称设置于两条环形轨道之间，并连接环形轨道构成封闭结构，车轨道上安装数个滑座小车，滑座小车之间通过刚性连杆连接，刚性连杆的两端通过连杆连接轴与滑座小车连接，连杆连接轴上套有石墨铜套，数个滑座小车首尾连接构成环状结构；动力机构包括伺服电机、精密行星减速机和高精密凸轮，高精密定位机构包括传动轴和高精密定位块，伺服电机的输出轴连接精密行星减速机的输入轴，精密行星减速机的输出轴上安装主动同步轮，主动同步轮通过动力同步皮带连接从动同步轮，从动同步轮安装在高精密凸轮的凸轮轴的左端，凸轮轴的右端通过联轴器连接传动轴，传动轴上安装高精密定位块，高精密定位块上设有与精密随动器配合的凹槽。

2.根据权利要求1所述的刚性连接的循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述滑座小车的底部设有与车轨道连接的精密滚轮。

3.根据权利要求1所述的刚性连接的循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述伺服电机通过马达支架安装在底板的底部。

4.根据权利要求1所述的刚性连接的循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述凸轮轴通过第一轴承座和第二轴承座安装在底板上；传动轴通过第三轴承座和第四轴承座安装在底板上。

5.根据权利要求1所述的刚性连接的循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述高精密凸轮的圆周表面上设有与精密随动器配合的螺旋凹槽，两端设有停止角。

6.根据权利要求1所述的刚性连接的循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述小车为二十一个，刚性连杆的数量与小车的数量相同。

7.根据权利要求1所述的刚性连接的循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述高精密定位块的凹槽的进口处带有导向作用的导向角。

8.根据权利要求1所述的刚性连接的循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述刚性连杆连接轴固定在小车上，刚性连杆两端的连接孔和石墨铜套之间有一定的活动间隙。

9.根据权利要求1所述的刚性连接的循环精确定位的环形生产线，其特征在于，所述机台上设有控制组件，控制组件包括PLC、接近开关、接近传感器和电磁阀，接近传感器设于高精密凸轮的左侧。