[实用新型]无人机机载差分定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机机载设备技术领域，具体涉及一种无人机机载差分定位装置。

背景技术

无人机具有具有起降灵活、体积小巧、地形地貌要求较为宽松等特点。尽管不需要驾驶员随机操控，但仍需要操作人员遥控指挥。为便于操作人员实时感知无人机位置，准确及时地发出遥控指令，无人机定位必须实现及时、精确、抗干扰能力强，适于野外等多种地形地貌。

目前，常见的飞行器定位方式包括GPS定位、北斗/伽利略定位、LBS(基站)定位、WIFI定位等方式。其中，在理想情况下，GPS定位方式的定位精度优于5米。然而，民用版GPS定位受天气和地形地貌的影响较为明显。当遭遇恶劣天气或者处于高架桥、高楼附近时，GPS搜星效率和效果下降明显，甚至无法实现定位。北斗/伽利略定位方式的缺点与GPS定位方式类似。同时，现阶段均为区域性组网，民用尚未普及，相关产业链尚未成熟，北斗/伽利略的解决方案成本较高且效果不佳。LBS(基站)定位方式，通过计算基站信号差异而获得定位坐标，其定位精度较上述卫星定位方式明显处于劣势。同时，受地形地貌影响较为明显，适用范围较为有限，难以在野外开展作业。

综上，有必要提出适配于无人机的定位方式，及时、准确、高效地实现无人机定位，具有较强的抗干扰能力，适于野外等复杂地形地貌。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，提供一种无人机机载差分定位装置。

本实用新型采用以下技术方案，所述无人机机载差分定位装置，包括飞机接收与定位器和地面定位与发射器，所述飞机接收与定位器包括定位器控制板，所述地面定位与发射器包括接收器控制板，其中：

所述定位器控制板包括定位器控制板主板和定位器控制板副板，所述定位器控制板主板包括定位器芯片和定位器WIFI天线，所述定位器控制板副板包括定位器主副板连接器、定位器电源电路、定位器USB接口电路、定位器WIFI接口电路，所述定位器芯片电连接定位器控制板的上述各个用电器，所述定位器主副板连接器通过排线电连接定位器控制板主板和定位器控制板副板；

所述接收器控制板包括接收器控制板主板和接收器控制板副板，所述接收器控制板副板包括接收器电源电路、接收器USB接口电路、接收器WIFI天线，所述接收器控制板主板包括接收器芯片，所述接收器芯片电连接接收器控制板的上述各个用电器。

根据上述技术方案，所述接收器控制板副板还包括接收器RTK天线和接收器蓝牙传输电路。

根据上述技术方案，所述飞机接收与定位器包括定位器外壳体，所述地面定位与发射器包括接收器外壳体，所述定位器控制板内置于定位器外壳体，所述接收器控制板内置于接收器外壳体。

根据上述技术方案，所述定位器外壳体还包括碳板，所述碳板的一端端部具有凹槽，所述碳板通过凹槽内嵌于定位器外壳体，所述接收器外壳体包括相互嵌合的上壳和下壳。

根据上述技术方案，所述定位器控制板还设有定位器定位孔，所述定位器外壳体还设有定位器定位螺丝，所述定位器定位螺丝与定位器定位孔形成螺纹配合，所述接收器控制板还设有接收器定位孔，所述接收器外壳体还设有接收器定位螺丝，所述接收器定位螺丝与接收器定位孔形成螺纹配合。

根据上述技术方案，所述定位器外壳体还设有定位器工作指示灯，所述接收器外壳体还设有接收器工作指示灯。

根据上述技术方案，所述定位器外壳体采用聚甲醛塑料一次性成型制成，所述上壳和下壳分别采用铝合金一次性成型制成。

根据上述技术方案，所述定位器控制板主板采用八层环氧树脂剥离纤维布板，所述定位器控制板副板采用双层环氧树脂剥离纤维布板，所述接收器控制板主板采用八层环氧树脂剥离纤维布板，所述接收器控制板副板采用双层环氧树脂剥离纤维布板。

根据上述技术方案，所述定位器芯片采用飞思卡尔的MPC5123YVY400B。

根据上述技术方案，所述定位器电源电路的工作电压为12V，所述接收器电源电路的工作电压为20V，所述无人机机载差分定位装置的平面定位精度为0.046米。

本实用新型公开的无人机机载差分定位装置，其有益效果在于，飞机接收与定位器和地面定位与发射器采用差分定位模式，及时、准确、高效地实现无人机定位，具有较强的抗干扰能力，适于野外等复杂地形地貌。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的飞机接收与定位器的结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的飞机接收与定位器的碳板的示意图。