[实用新型]一种锻造夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锻造夹爪。

背景技术

锻造分为自由锻和模锻，一般大型圆柱锻件通过模锻即可得到，模锻的过程为将加热的毛胚放入模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚的形状锻压至与模具形状相同，在锻压过程前，先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻压模具的夹持槽，然后放置在工作台上，例如专利号为201520100056.4的专利，包括夹爪本体，夹爪本体包括两个夹持臂，夹持臂前部设有爪尖，爪尖设置有与模具的夹持槽配合的倾斜块，该专利虽然一定程度的避免了锻造夹爪无法卡入模具的夹持槽中，但夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸伤工作人员的后果。

实用新型内容

本实用新型其目的在于提供一种锻造夹爪，以解决夹持固定性差的问题。

实现上述目的采取的技术方案，包括模具和夹爪本体，模具的外壁设有夹持槽，夹爪本体的一端安装有安装杆，所述夹爪本体的内腔上下两端均安装有滑块，滑块连接伸缩装置，所述伸缩装置包括筒体，筒体的内腔顶端安装有柱体，柱体贯穿筒体的顶端外壁，柱体的底端固定安装有卡板，卡板的顶端安装有弹簧卡座，卡板通过第一弹簧与筒体相连，所述滑块的一侧设有滑板，滑板通过连杆与滑块相连，连杆贯穿夹爪本体的一侧外壁，滑板的外壁固定安装有支撑杆，所述夹爪本体的一侧上下两端分别设有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂与支撑杆的连接处均安装有第一铰链，第一夹持臂与第二夹持臂的连接处安装有第二铰链，第一夹持臂和第二夹持臂的一端分别固定安装有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的内侧均安装有插块。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

本实用新型的优点是，该锻造夹爪，通过滑块、伸缩装置和滑板的配合，将插块对准夹持槽的位置，第一夹板与第二夹板之间间距变大，第一夹持臂和第二夹持臂之间的角度变大，支撑杆通过滑板和连杆带动滑块向该装置外侧滑动，滑块拉伸伸缩装置，柱体带动卡板挤压第一弹簧，在第一弹簧弹性的作用下第一夹板和第二夹板对模具进行夹持，夹持固定效果好，防止模具在拿取的过程中滑落，从而避免模具损坏和砸伤工作人员的后果。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩装置剖视结构示意图；

图3为本实用新型的夹爪本体剖视结构示意图；

图4为本实用新型的滑轮支架结构示意图；

图5为本实用新型的模具结构示意图。

图中：1、模具，2、夹持槽，3、夹爪本体，4、安装杆，5、滑块，6、伸缩装置，601、筒体，602、柱体，603、卡板，604、弹簧卡座，605、第一弹簧，606、滑套，7、滑板，8、连杆，9、支撑杆，10、第一夹持臂，11、第二夹持臂，12、第一铰链，13、第二铰链，14、第一夹板，15、第二夹板，16、插块，17、第一凹槽，18、滑轮支架，19、滑轮，20、第二凹槽，21、第二弹簧，22、弹簧固定架，23、防滑棱。

具体实施方式

本装置包括模具1和夹爪本体3，模具1的外壁设有夹持槽2，夹爪本体3的一端安装有安装杆4，如图1-图5所示，所述夹爪本体3的内腔上下两端均安装有滑块5，滑块5连接伸缩装置6，所述伸缩装置6包括筒体601，筒体601的内腔顶端安装有柱体602，柱体602贯穿筒体601的顶端外壁，柱体602的底端固定安装有卡板603，卡板603的顶端安装有弹簧卡座604，卡板603通过第一弹簧605与筒体601相连，所述滑块5的一侧设有滑板7，滑板7通过连杆8与滑块5相连，连杆8贯穿夹爪本体3的一侧外壁，滑板7的外壁固定安装有支撑杆9，所述夹爪本体3的一侧上下两端分别设有第一夹持臂10和第二夹持臂11，第一夹持臂10和第二夹持臂11与支撑杆9的连接处均安装有第一铰链12，第一夹持臂10与第二夹持臂11的连接处安装有第二铰链13，第一夹持臂10和第二夹持臂11的一端分别固定安装有第一夹板14和第二夹板15，所述第一夹板14和第二夹板15的内侧均安装有插块16。

所述连杆8的外壁上下两端均设有第一凹槽17，第一凹槽17的内侧安装有滑轮支架18，滑轮支架18的内侧安装有滑轮19，滑轮19与夹爪本体3的连接处设有第二凹槽20。

所述第二夹持臂11通过第二弹簧21与第一夹持臂10相连，所述第二弹簧21与第一夹持臂10和第二夹持臂11的连接处安装有弹簧固定架22。