[实用新型]流体微量喷射装置及其执行系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种流体微量喷射装置的执行系统和具有该执行系统的流体微量喷射装置。

背景技术

现有流体微量喷射装置，采用柔性铰链机构或操作元件通过杠杆驱动关闭元件二次运动，实现流体微量喷射。二次运动对关闭元件两端均造成磨损，更换频率增高，维护成本增加；关闭元件抬起高度不能调节或调节精度不高，导致流体喷射所需撞击力不可调节或调节不精确，导致流体喷射效果不满足要求；相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，维修更换不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种流体微量喷射装置的执行系统，该执行系统精度调节方便，流体喷射效果好。

本实用新型还提出一种具有上述执行系统的流体微量喷射装置。

根据本实用新型第一方面实施例的流体微量喷射装置的执行系统，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；执行机构，所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内，所述执行机构与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述执行机构相连以调整所述执行机构的工作位置；多个间隙片，多个所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述执行机构的预紧力。

根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行系统，通过设置与执行机构配合的调整元件和多个间隙片，调节间隙片的个数或厚度，可以调节执行机构的预紧力，从而调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行机构包括：杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的第二端相连以调整所述致动器的工作位置，所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述致动器的预紧力；控制器，所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行机构还包括：摆动销轴，所述摆动销轴设在所述执行机构安装腔内，所述摆动销轴的轴线与所述致动器的轴线垂直且在水平方向上错开，所述杠杆的第二端与所述摆动销轴相连以绕所述摆动销轴枢转。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆动销轴形成为柱状，所述基体上设有适于安装所述摆动销轴的定位槽，所述杠杆的第二端的下表面设有与所述摆动销轴配合的配合凹面，所述摆动销轴设在所述定位槽与所述配合凹面之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位槽的截面形成为圆弧形且所述定位槽的半径等于所述摆动销轴的半径，所述配合凹面的截面形成为圆弧形且所述配合凹面的半径大于所述摆动销轴的半径。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆动销轴的一端设有端部凸台，所述端部凸台止抵所述杠杆的第二端的底面以限制所述杠杆的安装高度。

根据本实用新型的一个实施例，所述调整元件设在所述致动器的上端且所述调整元件与所述致动器的上端之间设有致动器上顶块，所述致动器的下端与所述杠杆的第二端之间设有致动器下顶块，所述致动器下顶块止抵所述致动器的下端和所述杠杆的第二端。

根据本实用新型的一个实施例，所述调整元件的下表面形成为向上凹入的弧形面，所述致动器上顶块的上表面形成为向上突出的弧形面，所述致动器上顶块的上表面的半径小于所述调整元件的下表面的半径。

根据本实用新型的一个实施例，所述杠杆的第二端的上表面设有第一凸起，所述第一凸起的截面形成为圆弧形，所述致动器下顶块的下表面设有凹口，所述凹口的截面形成为圆弧形且所述第一凸起的半径小于所述凹口的半径。

根据本实用新型的一个实施例，所述杠杆的第一端的下表面设有第二凸起，所述第二凸起的截面形成为圆弧形且止抵所述活动元件的上端面。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行系统包括：导向座，所述导向座设在所述定位孔内，所述导向座内设有沿其轴向贯通的导向孔，所述活动元件沿所述导向孔的轴向可活动地设在所述导向座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述活动元件包括：圆柱轴，所述圆柱轴沿其轴向可活动地设在所述导向孔内，所述圆柱轴的下端形成为球头；上端平台，所述上端平台设在所述圆柱轴的上端，所述上端平台的尺寸大于所述圆柱轴的半径，所述上端平台和所述导向座之间设有第一弹性元件。