[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体而言，涉及一种机械手。

背景技术

在医疗器械技术领域，医用软管是经常使用到的一种耗材。在医用软管的加工生产过程中，使用自动剪切设备将长的软管剪切成所要求尺寸的短软管，然后对大量的短软管进行收集作业。针对收集工序，目前主要靠操作工用手拿取、搬运完成，这样就存在效率低、成本高的技术问题。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有人工手动收集医用软管效率低、成本高的技术问题，提供了一种效率高、成本低的机械手。

本实用新型的技术方案是，提供一种机械手，包括第一弧形活动板、第二弧形活动板、第一弧形从动条、第二弧形从动条、第一滑动板、第二滑动板、第一弧形支架、第二弧形支架、固定座、电机和驱动辊，电机与固定座连接，驱动辊与电机的输出轴连接，第一弧形支架和第二弧形支架相对设置连接于固定座上；

第一弧形从动条通过第一滑动板与第一弧形活动板连接，第二弧形从动条通过第二滑动板与第二弧形活动板连接；

第一滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；所述第二滑动板的一端与第一弧形支架滑动连接，另一端与第二弧形支架滑动连接；第一滑动板和第二滑动板相对设置；

驱动辊的圆周上设有施力部，第一弧形从动条和第二弧形从动条的内侧分别设有受力部，第一弧形从动条内侧的受力部与驱动辊圆周上的施力部相切，第二弧形从动条的内侧的受力部与驱动辊圆周上的施力部相切；第一弧形从动条和第二弧形从动条相对设置并位于驱动辊的两侧。

本实用新型的有益效果是，实现了自动化收集作业，代替了人工手动作业，大幅提高生产效率，同时降低了生产成本，能够完全满足大批量、长时间的生产作业。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是机械手张开状态下的立体图；

图2是机械手张开状态下的立体图；

图3是机械手的主视图；

图4是机械手的右视图；

图5是机械手的左视图；

图6是机械手的仰视图；

图7是机械手的俯视图；

图8是机械手的后视图；

图9是第一弧形支架的结构示意图；

图10是第一弧形从动条通过第一滑动板与第一弧形活动板连接示意图；

图11是机械手闭合状态下的立体图；

图12是机械手闭合状态下的主视图；

图13是机械手使用安装示意图。

图中符号说明：

10.第一弧形活动板，20.第二弧形活动板，30.第一弧形从动条，40.第二弧形从动条，50.第一滑动板，60.第二滑动板，70.第一弧形支架，80.第二弧形支架，90.固定座，100.电机，110.驱动辊，120.第一连接杆，130.第二连接杆，140.底座，150.立柱，160.旋转臂，170.气缸；61.轴承，62.轴承，51.轴承，52.轴承；11.梯形凹槽，12.梯形凸台，21.梯形凹槽，22.梯形凸台；71.第一滑槽，72.第二滑槽，81.第三滑槽，82.第四滑槽。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-8所示，机械手包括第一弧形活动板10、第二弧形活动板20、第一弧形从动条30、第二弧形从动条40、第一滑动板50、第二滑动板60、第一弧形支架70、第二弧形支架80、固定座90、电机100、驱动辊110，电机100安装在固定座90上，驱动辊110与电机100的输出轴连接，第一弧形支架70和第二弧形支架80相对设置安装在固定座90上。驱动辊110设置在第一弧形支架70和第二弧形支架80之间。

如图9所示，第一弧形支架70设有第一滑槽71和第二滑槽72，第一滑槽71和第二滑槽72对称设置。

第二弧形支架80与第一弧形支架70的结构相同，第二弧形支架80设有第三滑槽81和第四滑槽82，第三滑槽81和第四滑槽82对称设置。

第一弧形活动板10与第一滑动板50的一个边固定连接，第一弧形从动条30与第一滑动板50的另一个边固定连接。第一滑动板50的一端连接有轴承51，另一端连接有轴承52。轴承51设于第一弧形支架70的第一滑槽71中，轴承52设于第二弧形支架80的第四滑槽82中。可见，第一滑动板50通过轴承支撑在第一弧形支架70和第二弧形支架80之间。