[实用新型]一种离位控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及通信控制领域，具体地说是一种离位控制系统。

背景技术

现有的监控管理设备主要有视频监控、红外感应和磁感应等，监控方式主要分主动型和被动型两种。现有的监控设备虽各有千秋，但应用于贵重物品监控管理都存在明显的弱点。比如，视频监控信息量庞大，传输和储存成本较高，监控方式被动，而且不具备异常事件侦测和报警功能，需要专门人员无间断巡视监控器，红外监控受环境影响很大，监控的红外线可以被避让，磁感应门则主要用于出入口的进出人员。而RFID技术虽然具备报警及侦测功能，但是误报率太多，而且没有精确定位的能力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于高精度在位离位结合的多功能定位系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种离位控制系统，包括在位单元，用于目标在位时，对目标进行实时定位，并在目标离位时发送开启控制命令给离位单元，开启离位单元，同时自身降低数据上报频率；

离位单元，通过串行接口连接在位单元，接收在位单元发送的开启控制命令，在目标离位状态下开启；

无线充电单元，用于通过无线的方式为系统供电。

所述在位单元包括UWB无线通信模块通过ISP接口连接CPU，接收外部基站发送的坐标信息，与CPU进行通信；

运动传感器通过I²C接口连接CPU，接收目标当前运动状态信息，用于在目标运动状态下通过CPU启动UWB无线通信模块；

电池电量检测电路连接CPU，检测电池电量。

所述在位单元还包括防拆电路连接CPU，用于检测当前目标的拆除状态。

所述在位单元还包括时钟控制芯片连接CPU，用于同步时钟信号。

所述在位单元还包括看门狗芯片连接CPU，采集CPU实时状态信息，用于防止异常状态发生。

所述离位单元包括GSM模块连接CPU，用于将目标的坐标信息、防拆信息和电池电量检测信息，发送到外部服务器，并接收外部服务器的电量设置信息和合法防拆信息；

北斗定位模块连接CPU，采集目标当前坐标信息，发送到CPU，对当前目标进行定位。

所述离位单元还包括FLASH连接CPU，用于存储目标离位后的坐标信息。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型采用的UWB高精度定位技术，测距精度高达10cm范围内，并且对信道衰弱不敏感，发射信号功率谱密度低，低截获能力；

2.本实用新型结合部队的实际需求，设计了离位告警、合法离位、合法拆除等功能；

3.本实用新型采用了运动传感器做为系统的运动根据，只要其发生了运动，同时唤醒UWB定位系统，查询当前位置，由于运动传感器的功耗为几个uA，而UWB定位的功耗要100mA以上，根据部队实际需求，在士兵执勤或在仓库的时候，枪支基本是不动的，因此节省了大量的电量；

4.本实用新型采用了无线充电的模式，只要枪支放进仓库的指定位置即可无线充电；

5.本实用新型中增加了合法离位功能，只要本系统超出了设定的在位范围，系统立刻报警，当设置了合法离位时，将不会发生告警；

6.本实用新型中增加了防拆除功能，只要本系统被拆除或者破坏，系统立刻报警，当设置了合法拆除时，将不会发生告警；

7.本实用新型在低电量时发出告警，用于检测电池的电量，防止丢失时电量不足。

附图说明

图1是本实用新型的硬件结构图；

图2是本实用新型的无线充电单元结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1所示为本实用新型的硬件结构图。

在位单元：其包括UWB定位系统，运动传感器低功耗单元，防拆单元和电量监测告警功能，用于在位UWB的实时定位及设备防拆告警和电量监测告警。

离位单元用于离位、恶意破坏后的实时定位跟踪，包括GSM模块连接CPU，用于将目标的坐标信息、防拆信息和电池电量检测信息，发送到外部服务器，并接收外部服务器的电量设置信息和合法防拆信息；北斗定位模块连接CPU，采集目标当前坐标信息，发送到CPU，对当前目标进行定位。离位单元还包括FLASH连接CPU，用于存储目标离位后的坐标信息。

当在岗位监控范围内时，分两种情况：运动状态和静止状态。