[实用新型]一种基于齿轮传动手爪的工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，属于工业机器人领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

现有技术公开申请号为CN201210570667.6的一种仿生结构机械传动机器人，包括蜗杆、设置有手指蜗轮的机械手、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第四齿轮、第五齿轮和转动轴、第三齿轮和第二传动轴，第二传动轴转动后，依次带动第三齿轮、第二齿轮、第一齿轮、蜗杆和手指蜗轮转动，进而带动机械手指的转动，可以手抓物体；第一传动轴的转动，依次带动第四齿轮、第五齿轮和转动轴转动，进而带动了整个机械手转动，因此可以旋转机械手。通过多个啮合连接的齿轮的传动、以及蜗轮蜗杆的传动，机械手可以方便的进行抓合、旋转等操作，类似人手的作用，且该传动精度高、作用力大、可靠性强，整个机器人的零件连接紧密，方便实用。但是，现有设备缺乏电动传动齿轮装备，该设备进行传动工作时，被传送物料不能通过电动传送齿轮被带动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，以解决现有设备缺乏电动传动齿轮装备，该设备进行传动工作时，被传送物料不能通过电动传送齿轮被带动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于齿轮传动手爪的工业机器人，其结构包括机器人手爪、第一齿轮挡板、挡板螺丝、电动机、上挡板、第二齿轮挡板、电动传动齿轮，所述机器人手爪连接于第一齿轮挡板的下方，所述第一齿轮挡板设于挡板螺丝的后方，所述挡板螺丝设于电动机前方，所述电动机设于上挡板的下方，所述上挡板设于第一齿轮挡板的上方，所述第二齿轮挡板设于第一齿轮挡板的前方，所述第二齿轮挡板设于挡板螺丝的前方，所述电动传动齿轮设于电动机的前方，所述电动传动齿轮设于上挡板的下方，所述机器人手爪设有手爪主体、橡胶垫、附加固定架，所述手爪主体设于橡胶垫的上方，所述橡胶垫设于附加固定架的下方，所述手爪主体设于附加固定架的后方，所述电动传动齿轮设有齿轮连接轴、轮齿、齿缘、电动机连接轴，所述齿轮连接轴设于轮齿的下方，所述轮齿连接于于齿缘的表面，所述齿轮连接轴设于齿缘的下方。

进一步的，所述附加固定架设有下垫片、固定架上螺丝、固定架下螺丝。

进一步的，所述下垫片设于固定架上螺丝的下方。

进一步的，所述固定架上螺丝设于固定架下螺丝的上方。

进一步的，所述下垫片设于固定架下螺丝的后方。

进一步的，所述附加固定架的数量为2个。

进一步的，所述上挡板的形状为长方体。

本实用新型的有益效果：通过设有电动传动齿轮装备，该设备进行传动工作时，被传送物料可以通过电动传送齿轮被带动，有效节约了人力，使传动过程更加方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于齿轮传动手爪的工业机器人的结构示意图。

图2为本实用新型电动传动齿轮装备的结构示意图。

图中：机器人手爪-1、第一齿轮挡板-2、挡板螺丝-3、电动机-4、上挡板-5、第二齿轮挡板-6、电动传动齿轮-7、手爪主体-10、橡胶垫-11、附加固定架-12、下垫片-120、固定架上螺丝-121、固定架下螺丝-122、齿轮连接轴-70、轮齿-71、齿缘-72、电动机连接轴-73。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。