[实用新型]一种G3电机组装设备

权利要求书

1.一种G3电机组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上还依次相互对应设置有定子自动供料、检测机构，小BB盖上料、压入机构，注塑BB盖上料机构，定子翻转、涂防锈油机构，定子、注塑BB盖涂油脂机构，弹性垫片上料机构，转子清扫、上料机构，轴承上料、压入机构，定子测C型卡簧上料、压入机构，焊锡机构，注塑BB盖压入定子机构以及注塑BB盖测C型卡簧上料、压入机构；所述定子侧C型卡簧上料、压入机构包括第一卡簧轴套，所述第一卡簧轴套对应设置于第二十八气缸上，所述第二十八气缸对应设置于第十八伺服电机下方，所述第十八伺服电机对应设置于第二十九气缸一侧，所述第一卡簧轴套与第一料槽对应设置，所述第一料槽下端一侧上下对应设置有第三十气缸和第三十一气缸，所述第一卡簧轴套一侧还设置有上下对应的第二压头和第一支撑杆，所述第二压头上方对应设置有第三十二气缸，所述第一支撑杆下方一侧对应设置有第十九伺服电机；所述注塑BB盖侧C型卡簧上料、压入机构包括第二卡簧轴套，所述第二卡簧轴套对应设置于第三十五气缸，所述第三十五气缸对应设置于第二十伺服电机下方，所述第二十伺服电机对应设置于第三十六气缸一侧，所述第二卡簧轴套与第二料槽对应设置，所述第二料槽下端一侧上下对应设置有第三十七气缸和第三十八气缸，所述第二卡簧轴套一侧还设置有上下对应的第四压头和第二支撑杆，所述第四压头上方对应设置有第三十九气缸，所述第二支撑杆下方一侧对应设置有第二十一伺服电机。

2.根据权利要求1所述的G3电机组装设备，其特征在于：所述定子自动供料、检测机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上对应设置有第一气缸，所述第二夹爪上对应设置有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸共同设置于第三气缸下方，所述第三气缸设置于第四气缸上，所述第一夹爪和第二夹爪下方还对应设置有定子寻间隙位，所述定子寻间隙位下方对应设置有第一伺服电机，所述第二夹爪还与第五气缸对应设置，所述第五气缸上方对应设置有探针。

3.根据权利要求1所述的G3电机组装设备，其特征在于：所述小BB盖上料、压入机构包括第一压头，所述第一压头下方对应设置有取料槽，所述取料槽一侧对应设置有第六气缸，所述第一压头设置于第七气缸上，所述第七气缸一侧对应设置有第八气缸。

4.根据权利要求1所述的G3电机组装设备，其特征在于：注塑BB盖上料机构包括第一吸取治具，所述第一吸取治具设置于第二伺服电机下方，所述第二伺服电机对应设置于第三伺服电机一侧，所述第一吸取治具下方对应设置有第一料盘，所述第一料盘下方对应设置有第四伺服电机。

5.根据权利要求1所述的G3电机组装设备，其特征在于：定子翻转、涂防锈油机构包括对应设置的第三夹爪和毛刷，所述第三夹爪对应设置于第九气缸上，所述第九气缸后侧对应设置有第十气缸，所述第三夹爪、第九气缸及第十气缸设置于第五伺服电机下方，所述毛刷通过第六伺服电机设置于第七伺服电机下方，所述毛刷、第六伺服电机及第七伺服电机一侧对应设置有第十一气缸。

6.根据权利要求1所述的G3电机组装设备，其特征在于：所述定子、注塑BB盖涂油脂机构包括涂油治具，所述涂油治具设置于第十二气缸下方，所述第十二气缸对应设置于第十三气缸一侧，所述涂油治具上设置有油脂阀。

7.根据权利要求1所述的G3电机组装设备，其特征在于：所述弹性垫片上料机构包括第二吸取治具，所述第二吸取治具一侧对应设置有第十四气缸，所述第二吸取治具和第十四气缸上方对应设置有第八伺服电机，所述第二吸取治具、第十四气缸及第八伺服电机一侧对应设置有第十五气缸。