[实用新型]一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包裹处理设备上的工作机构，更具体地说，它涉及一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂。

背景技术

随着经济的发展和技术的进步，人们生活水平逐步提高，消费方式也更趋多样，网购作为电子商务的一种重要表现形式，交易量连年创新高，这又促进了物流业的快速发展，快递包裹流动量也日益增多。现有的快递企业中包裹分拣作业主要采用人工分拣的方式进行，劳动强度大，而且分拣效率很低，因此很多快递企业不得不采用人海战术以求短时间内能处理大量包裹分拣工作，造成人工成本居高不下。为解决这个问题，一些设计或生产单位开发了一些快递包裹自动分拣设备，可对快递包裹进行自动分拣，如公开号为CN204685511U的实用新型于2015年10月7日公开了一种快递包裹高效自动分拣机，包括机架，安装在机架上至少一对转动辊，转动辊上安装有输送带，转动辊通过第一伺服电机驱动，机架上安装有一组间隔分布的包裹分拣装置；所述包裹分拣装置上的转盘通过第二伺服电机驱动；机架上固定有一组数量和位置与各包裹分拣装置匹配的无线射频扫描器；机架上固定有PLC控制器；PLC控制器与各无线射频扫描器和第二伺服电机线路连接；该实用新型可以实现对大量快递包裹自动进行分类分拣，高效、方便，值得推广应用。但该快递包裹高效自动分拣机上直接执行包裹拣出操作的机构由伺服电机、转盘、拨动杆构成，部件较多，结构相对复杂，空间占用大、传动路径长。

实用新型内容

现有的快递包裹自动分拣设备上的包裹拣出执行机构部件多，结构复杂，空间占用大，传动路径长，为克服这些缺陷，本实用新型提供了一种部件少，结构简单，空间占用小，传动路径短的快递包裹分拣线上的包裹下线推臂。

本实用新型的技术方案是：一种快递包裹分拣线上的包裹下线推臂，设于快递包裹分拣线的输送道上，输送道内设有输送带，本包裹下线推臂包括臂杆和臂杆驱动电机，臂杆固连在臂杆驱动电机的输出轴上并在竖直面内转动，控制臂杆驱动电机的驱动器与一PLC电连接，臂杆驱动电机固设于一龙门式支架上，龙门式支架固定架设于输送道上。快递包裹分拣线通常设有扫码识别装置和拣出装置，本包裹下线推臂是快递包裹分拣线上包裹拣出的直接执行机构，臂杆由臂杆驱动电机直接驱动，构成回转式运动机构，可以连续单向运转，无需往返回位，结构简单，空间占用小，运行可靠，维护方便。龙门式支架可将包裹下线推臂架空安装于输送道上方，对输送道的安装布置及运行影响最小。

作为优选，臂杆为四根且排列成十字形。包裹下线推臂处于待命状态时，臂杆停在两旁，留出空隙供被扫码识别的包裹进入，与臂杆的转动面形成交叉，一旦扫码识别结果决定了包裹要被拣出时，臂杆转动，将包裹横向推出下线。臂杆排列成十字形，每次臂杆旋转90°即可完成一次被拣出包裹的推送动作，臂杆驱动电机转动圈数较少，可缩减臂杆驱动电机的工作时间，减少工作磨损，延长使用寿命。

作为另选，臂杆为三根且排列成Y形。排列成Y形的各臂杆间空隙较大，可以较容易地确保大多数规格尺寸的快递包裹较为宽松地进入臂杆间空隙内。

作为优选，臂杆自由端固设有推杆，推杆与臂杆的转动轴线平行。包裹下线时在输送道上横移，推杆可提供较长的横向推力面，更容易确保包裹平稳横移。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，运行可靠，维护方便。本实用新型为回转式运动机构，臂杆由臂杆驱动电机直接驱动，部件少，结构简单，空间占用小，可以连续单向运转，无需往返回位，运行可靠，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为应用本实用新型的快递包裹分拣线的一种结构示意图。

图中，1-臂杆，2-臂杆驱动电机，3-龙门式支架，4-推杆，5-扫码装置，6-包裹拣出站，7-流转载台，8-包裹，9-输送道。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：