[实用新型]稳定供水的智能扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种稳定供水的智能扫地机器人，包括水箱(1)，所述水箱(1)内设置有球体罩(2)，所述球体罩(2)设置在水箱(1)的底壁上，所述球体罩(2)上设置有进水孔(3)，所述进水孔(3)将水箱(1)与球体罩(2)连通，所述球体罩(2)内放置有球体(4)，所述球体罩(2)下方的水箱(1)底壁上开设有出水孔(5)，当所述智能扫地机器人运动/静止，所述球体(4)在不堵住、堵住出水孔(5)的状态切换。本实用新型通过球体直接堵住出水孔或是不堵住出水孔来实现断水、供水过程，解决了因气体从出水孔渗入而导致该断水时出现漏水的问题，能为地板清洁拖布提供均匀稳定的水。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种稳定供水的智能扫地机器人。

背景技术

在一份中国发明专利申请中公开了一种家用扫地机的清洁箱结构，其申请公布号为CN106137045A，申请公布日为2016.11.23，该家用扫地机的清洁箱结构包括底壳，封盖于所述底壳上的盖板，所述底壳与所述盖板盖合形成有用于盛装清洗水的第一型腔；所述盖板上开设有连通所述第一型腔内外的气孔，且所述气孔上活动设置有球体；第一型腔用于盛装清洗地面的清洗水；另外，盖板上开设有气孔，该气孔连通第一型腔的内外，并且，在该气孔的正上方设置有一可以活动的球体，该球体用于封堵气孔；当该家用扫地机运动并进行地面清扫时，球体会因家用扫地机的运动而自由晃动，在晃动过程中，球体偏离气孔，这样，第一型腔的内外透过气孔形成连通，如此，第一型腔的清洗水在大气压的作用下流出；当家用扫地机闲置或者静止不动时，球体也保持静止状态，且将该气孔完全封堵，如此，在大气压的作用下，清洗水继续存储在第一型腔内而停止外流。洁箱结构还包括多个吸水棒以及设置于所述底壳底部的抹布，所述吸水棒的一端位于所述第一型腔内，且所述吸水棒的另一端穿过所述底壳并与所述抹布连接，所述底壳底部的内表面上凸设有多个用于定位所述吸水棒的定位柱，所述吸水棒一端定位于所述定位柱内，且所述吸水棒另一端伸出所述定位柱并与所述抹布连接，用以将第一型腔内的清水通过多个吸水棒来均匀分布到抹布上。

然而，在使用过程中，易于出现以下两种情况，其一，该种结构对底壳与盖板之间的密封性要求极高，一般盖板与底壳采用插接方式固定，很难保证气体不会从底壳与盖板之间的连接缝隙进入第一型腔内；其二，用以固定吸水棒的定位柱设置在底壳的底部，充当出水孔，若将出水孔设置呈小孔径，则难以保证第一型腔内的清水通过吸水棒排向抹布；若要能保证出水孔内的水能较好的排向底部的抹布，则需要保证出水孔的孔径较大，而一旦将出水孔设置呈大孔径，则气体易于从出水孔渗入第一型腔。以上两种情况会导致第一型腔出现密封性问题，即球体堵住气孔后，第一型腔内的清水还是会通过吸水棒排出，不能完全堵水。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能完全实现堵水，不受密封性困扰的稳定供水的智能扫地机器人。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种稳定供水的智能扫地机器人，包括水箱，所述水箱内设置有球体罩，所述球体罩设置在水箱的底壁上，所述球体罩上设置有连通球体罩内、外的进水孔，所述球体罩内放置有球体，所述球体罩下方的水箱底壁上开设有出水孔，当所述智能扫地机器人运动时，所述球体在球体罩内活动，所述水箱内、外通过出水孔形成连通；当所述智能扫地机器人静止时，所述球体静止并将出水孔堵塞。

本实用新型稳定供水的智能扫地机器人的有益效果是，水箱内的水从进水孔排入球体罩，球体罩的设置给球体的运动提供了限位作用，球体直接在载有清水的球体罩内活动，智能扫地机器人静止时，球体自动滚到水箱底壁的出水孔，此时水箱不再供水，处于断水状态；智能扫地机器人移动时，球体随之晃动，出水孔不再被球体堵住，处于打开状态，水从出水孔排出，水箱处于供水状态；球体通过堵住/不堵住出水孔继而实现断水/供水，相较于现有技术通行的封住气孔止水而言，不需要保证水箱很高的气密性要求，即使球体罩内进气体，也不会出现渗水现象；解决了现有技术中，因气体从出水孔渗入装载清水的型腔内，导致出现漏水现象的问题，本申请能为地板清洁拖布提供均匀稳定的水。