[实用新型]一种鲜莲子去芯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及鲜莲子的生产技术领域，具体指的是一种鲜莲子去芯机。

背景技术

目前，莲子通芯是莲子加工中极为重要的环节，长期制约着莲子产业的发展。目前莲子通芯机主要有手工、半机械和机械化加工三种方式，手工加工鲜莲子主要采用专用的莲刀将莲子逐个切开剥壳，用手搓去内表皮，再用钢针通芯，但此方法效率低、不卫生、劳动强度大；而现有的莲子通芯机主要是对去壳后的干莲子进行加工，其利用高速钻头钻去莲心达到通芯的目的，整体结构复杂，莲子容易破损破碎，去芯不彻底。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提出了一种鲜莲子去芯机，也可以称作为鲜莲子“离芯”机，可将莲芯和莲仁分离并同时保持莲芯的完好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种鲜莲子去芯机，包括机架，所述机架的右端上侧设有一个进料斗，所述进料斗的出料口处安装有让鲜莲子横向排列导出的摆正滚轮，所述机架的上部设有一条鲜莲子传输带，所述鲜莲子传输带连接有传输带驱动结构，且该鲜莲子传输带的右端承接从摆正滚轮横向排列导出的鲜莲子，所述鲜莲子传输带的左端设有去芯机构，所述去芯机构包括鲜莲子收集盒，所述鲜莲子收集盒包括设置在中间的莲仁收集箱和设置在莲仁收集箱两边的一对莲芯收集箱，其中莲仁收集箱的上方固定着一个竖向设置的丝杆滑槽，所述丝杆滑槽的内部具有一个内凹式的方形丝槽，丝杆滑槽的槽内部具有竖向设置的丝杆，所述丝杆具有上下两段不同螺旋方向的螺纹结构，且上下两段螺纹结构上都安装有置入于方形丝槽内的机械手，两个机械手匹配对应在鲜莲子传输带的左端送出鲜莲子的方向，所述丝杆滑槽的顶部设有带动丝杆正反转动的丝杆电机；所述机械手的抓紧鲜莲子的工位两侧设有一对对应设置的去芯气泵结构，去芯气泵结构包括曲柄滑块机构和安装在曲柄滑块机构的气针，所述气针的内管连接有气泵。

优选地，所述摆正滚轮的轮身上具有匹配鲜莲子外形的横卧槽，摆正滚轮的一侧设有驱动摆正滚轮转动的小马达。

优选地，所述机架上对应于鲜莲子传输带的下部设有一排支撑板，支撑板的下部设有支撑弹簧，所述鲜莲子传输带的一侧设有可以分辨出鲜莲子头部和尾部的颜色传感器，所述的气泵根据颜色传感器的颜色传感控制左边或右边的去芯气泵结构，该鲜莲子传输带的上部还设有固定在机架上的固定压板。

优选地，所述的曲柄滑块机构包括固定在机械手两侧的滑块槽座、安装在滑块槽座内的滑块、铰接连接于滑块的曲柄连杆、已经带动曲柄连杆推动滑块左右运动的曲柄驱动电机，所述气针固定在滑块的上部一侧。

优选地，所述的传输带驱动结构包括绕设在鲜莲子传输带上的大带轮和小带轮，所述小带轮连接有大电机。

本实用新型的工作原理摆正滚轮根据鲜莲子的外形特性进行开槽，使得鲜莲子只能横向通过进入传送带，从而达到摆正的目的。支撑弹簧和支撑板构成一个自适应结构，自适应结构贴合传送带下端，采用支撑板与具有一定的弹性形变范围的弹簧相连接，可根据通过传送带的鲜莲子大小令弹簧产生形变，使支撑板上下移动，以适应不同大小的鲜莲子通过传送带。所述的机械手分为上下两部分且分别与丝杠连接，可在鲜莲子到达传送带末端时固定住鲜莲子，以便于通芯。气针分别位于机械手两端，采用锥形气孔，后接气管，气管与气泵相连，当鲜莲子固定在机械手中时，气针插入鲜莲子底部，通入一定压力的气体，将莲芯与莲仁分离。

鲜莲子由进料斗倒入，经由摆正滚轮摆正之后进入传送带，不同大小的鲜莲子可通过自适应结构的自由调节顺利的通过传送带，传送带中间位置安装有颜色传感器，用以识别通过传送带的鲜莲子的顶部和底部，当鲜莲子到达传送带末端时，机械手上下两部分同时向中间运动，最终固定住鲜莲子，此时，位于鲜莲子底部一端的气针根据颜色传感器传来的信号向前运动直到插入鲜莲子底部，随后通入一定压力的气体，将莲芯吹出，落入莲芯收集箱内，而已“离芯”的莲仁则落入莲仁收集箱内中，即完成莲子通芯。

与现有技术相比，本实用新型整体的结构简单、造价成本低，可将鲜莲子的莲芯和莲仁分离并同时保持莲芯的完好，可广泛应用于鲜莲子的加工过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的去芯机构的结构示意图；

图3为本实用新型的摆正滚轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。