[实用新型]用于上料机械手的调节机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及用于上料机械手的调节机构。

背景技术

精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这种人工上下料的方式作业业效率较低，精度不高，屡屡发生差错。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的一种用于上料机械手的调节机构，包括调节座、连接座及调节板，所述连接座的两侧端上设有条形槽，所述调节座上设有调节座通孔，所述调节座通孔的位置与所述条形槽的位置相对应，所述调节板安装在所述连接座的下端。

采用以上技术方案后，由于所述连接座的两侧端上设有条形槽，所述调节座上设有调节座通孔，通过该调节座通孔在所述条形槽的位置不一样，可以调整所述连接座的高度，进而实现设备的精准控制。

优选的，所述调节座包括连接板、左侧板及右侧板，所述左侧板及右侧板安装在所述连接板的两侧，所述调节座通孔位于所述左侧板及右侧板上。

优选的，所述连接座包括外壳及连接杆，所述条形槽位于所述连接杆的左右两侧上。

优选的，所述连接杆位铝型材。

优选的，所述调节板上设有多个条形孔，所述条形孔上设有螺母组件。

优选的，所述条形孔的数量为四个，四个条形孔均匀设置在所述调节板上。

优选的，所述调节板呈方形，四个条形孔呈对角线方式设置在调节板的四角上。

优选的，所述调节板上设有连接座安装孔，所述连接座上设有调节板安装部，所述连接座安装孔的位置与所述调节板安装部的位置相对应。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供用于上料机械手的调节机构的结构示意图。

图2为本实用新型中调节机构的分解示意图。

图3为本实用新型中调节座的分解示意图。

图4为本实用新型中连接座的分解示意图。

图5为本实用新型中调节板的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供的一种用于上料机械手的调节机构，包括调节座10、连接座20及调节板30，所述连接座20上设有条形槽212及调节板安装部211，所述条形槽212位于所述连接座20的两侧上，所述调节板安装部211位于所述连接座20的底端，所述调节座10可拆卸的安装在所述条形槽212上，所述调节板30安装在所述调节板安装部211上。

请参阅图1-5，所述调节座10包括连接板11、左侧板12及右侧板131，所述左侧板12及右侧板131分别安装在所述连接板11的左右两侧，且所述左侧板12及右侧板131与所述连接板11相互垂直，所述连接板11上还设有用于连接上料机械手的其他零部件的连接板螺孔111，在本实施例中，所述左侧板12及右侧板131上分别设有调节座通孔121、131，所述调节座通孔121及调节座通孔131的位置与所述条形槽212的位置相对应，螺丝分别穿过所述调节座通孔121及调节座通孔131后，将所述调节座10固定在所述条形槽212上，由于所述调节座10可通过螺丝在所述条形槽212移动并固定，这样便可以通过调节螺丝的松紧，进而调整调节座10的位置，使得所述调节机构能够在更加符合设备的夹持高度上。

请参阅图1-5，所述连接座20包括外壳22及连接杆21，所述连接杆21可以为任何材料制作而成，在本实施例中，所述连接杆21为铝型材，简单又实惠，所述外壳22的一侧设有外壳空腔221，在外壳上设有多个外壳通孔222，当所述连接杆21安装在所述外壳空腔221时，螺丝可以直接穿过所述外壳通孔222后固定在所述铝型材21上，这样就可以把整个铝型材完全遮住，从而使得所述调节机构显得更为美观，提高了设备的市场竞争力。

请参阅图1-5，所述调节板30的形状可以是方形、也可以为弧形或者其他不规则的形状，在本实施例中，所述调节板30为方形，其四角上均开设有条形孔32，所述条形孔32成对角线分布在所述调节板30的四个角上，每一个条形孔32上均设有螺母组件33，这样便可以将真空吸盘安装在所述螺母组件33上，为使得所述真空吸盘能够更加牢固的固定在所述调节板30上，所述螺母组件33上设有两个螺母34、35，所述调节板30上设有连接座安装孔34，这样便可以通过所述连接座安装孔34，将所述调节板30安装在所述调节板安装部211。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。