[实用新型]一种基于PLC的机械臂控制系统有效
| 申请号： | 201720502916.6 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206780430U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 白明;吴俊琼;李婉玲;安佳琪;刘越 | 申请（专利权）人： | 白明;吴俊琼;李婉玲;安佳琪;刘越 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 机械 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC的机械臂控制系统，其特征在于：包括手爪(1)、转轴(2)、压缩弹簧(3)、电磁铁芯(4)、电磁线圈(5)、螺母(6)、机械手手爪壳体(7)、定位销(8)、限位螺钉(9)，机械手手爪壳体(7)上设置一对手臂(11)，所述手臂(11)均通过转轴(2)安装有手爪(1)，所述的一对手臂(11)之间设置中间定位件(12)，所述的一对手臂(11)与中间定位件(12)之间均连接有弹簧(3)，所述手臂(11)上通过定位销(8)安装有电磁铁芯(4)，所述电磁铁芯(4)周围绕有电磁线圈(5)，所述电磁线圈(5)与PLC控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种基于PLC的机械臂控制系统，其特征在于：所述手爪壳体(7)上设置用于固定手爪壳体(7)的螺母(6)、限位螺钉(9)。
3.如权利要求1所述的一种基于PLC的机械臂控制系统，其特征在于：所述手爪(1)呈内凹的弧形。
4.如权利要求3所述的一种基于PLC的机械臂控制系统，其特征在于：所述手爪(1)内侧设置橡胶防滑垫(10)。
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