[实用新型]一种用于树木胸径测量的图像采集装置和系统有效
申请号: | 201720502801.7 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206695756U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 闫磊;伍宏芳;吴健;张力文;张强;黄凯;徐慧慧;李沁 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | G01B11/08 | 分类号: | G01B11/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 王庆龙 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 树木 胸径 测量 图像 采集 装置 系统 | ||
1.一种用于树木胸径测量的图像采集装置,其特征在于,包括:手持设备、拍摄图片设备和光源发射设备,其中,所述拍摄图片设备和所述光源发射设备设置在所述手持设备的图像采集支座上;
所述拍摄图片设备的摄像头和所述光源发射设备的光源发射面朝向同一方向,且所述光源发射设备用于在所述拍摄图片设备采集待测量树木的胸径图片时,向所述待测量树木发射水平光线,以在获取的所述待测量树木的胸径图片中形成一条垂直于所述待测量树木生长延伸方向的水平线。
2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括可伸缩式板状距离标定尺,所述可伸缩式板状距离标定尺一端垂直固定在所述图像采集支座的外壁上,另一端用于在测量时与所述待测量树木接触。
3.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括带有遮光功能的喇叭状距离标定尺,所述喇叭状距离标定尺一端垂直固定在所述图像采集支座的外壁上,另一端用于在测量时与所述待测量树木接触;
所述拍摄图片设备的摄像头和所述光源发射设备设置在所述喇叭状距离标定尺与所述图像采集支座相交的范围内,所述拍摄图片设备的摄像头的光心延长线和所述光源发射设备发出的光线与所述喇叭状距离标定尺的轴线平行。
4.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述拍摄图片设备为图像采集处理设备或智能手机,所述图像采集处理设备包括摄像头和采集处理器。
5.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述手持设备还包括手持支架,所述图像采集装置还包括电源,所述电源设置在所述手持支架的凹槽内,所述电源与所述拍摄图片设备和所述光源发射设备连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的图像采集装置,其特征在于,所述光源发射设备为一字单色激光器,用于发射单色水平激光。
7.一种用于树木胸径测量的系统,其特征在于,包括处理器和如上述权利要求1-6任一项所述的图像采集装置,所述处理器和所述图像采集装置的拍摄图片设备连接,用于接收所述拍摄图片设备采集到的待测量树木的胸径图片,并根据所述胸径图片获取所述待测量树木的胸径。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述处理器包括图像分割模块和像素点计算模块,所述图像分割模块用于提取所述胸径图片中水平光线所在的图像区域;
所述像素点计算模块用于根据所述胸径图片中水平光线所在的图像区域,计算所述水平光线的像素点的数量,并根据所述像素点的数量获得所述待测量树木的胸径。
9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述图像采集装置与所述处理器无线连接或有线连接。
10.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述系统还包括语音播报设备和显示设备,所述语音播报设备和显示设备都和处理器连接,分别用于语音播报和显示所述待测量树木的胸径。
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