[实用新型]一种客轮上的VR体验装置

说明书

技术领域

一种客轮上的VR体验装置，属于虚拟现实领域，尤其涉及一种VR体验装置。

背景技术

随着游轮产业的不断发展，乘坐游轮出海成为许多人的出行旅游的选择，在漫长的航行旅途，人们只能通过坐在窗边或者到甲板上看看风景，人们想要体验在水中畅游的感觉或要欣赏水底下的风光往往要通过潜水的方式来，但潜水要经过专业训练，并且需要专门的潜水装置，对于不会游泳的人，要下水欣赏水底的风景非常不便。

发明内容

本发明的目的是为了使乘客在漫长的航行旅途中排解寂寞，满足人们想体验在水中畅游需求，利用客轮带载一个潜水机器人，通过控制潜水机器人全景摄像头在水下进行拍摄，将图像信息通过传输电缆传输到船上的服务器端，在船舱内座椅上安装VR客户端控制器，乘客通过佩戴上VR眼镜，欣赏水下的风光，听着耳机播放的音乐和解说，能更好地通过虚拟现实技术体验在水下畅游的状态。

一种客轮上的VR体验装置包括潜水机器人、服务端系统和用户端系统。

所述潜水机器人通过传输电缆与客轮上的服务端系统相连，通过传输电缆来传输数据和为潜水机器人供电；机身内安装了动力装置和传感器；潜水机器人控制器用于控制潜水机器人运动和拍摄；潜水机器人机身底部有一个球形的透明玻璃罩，内部安装有全景摄像头，可以连续拍摄四周及底下的景物；两个LED远光灯位于透明玻璃罩的两侧，用于水下拍摄时照亮周围的环境，有利于取景拍摄清晰的海底景观；螺旋桨安装在潜水机器人机身的尾端，为潜水机器人前行提供动力；方向舵潜水机器人机身的尾部下方，用于控制潜水机器人的前进方向。

所述服务端系统的中央处理器控制图像合成处理器将全景摄像头拍摄的图像合成为维立体图像，并存储在图像数据存储器中，以便于中央处理器实时调用；图像数据采用无线传输方式，通过无线路由器，将图像数据发送给每一个方便每个VR用户端控制器。

所述用户端系统的VR客户端控制器安装在船舱座椅的侧面，方便每个乘客单独进行操控，用户可以根据需求进行回放，每一个VR客户端控制器都与无线路由器通过无线网络相连；VR眼镜采用头戴式结构，通过无线方式与VR客户端控制器，乘客佩戴上VR眼镜，能让使用者能身临其境地遨游海洋之中；VR眼镜内置三轴加速度传感器，通过感知头部运动，来自动调整视觉图像；无线耳机通过无线连接VR客户端控制器，用于播放音乐或者沿途的水下风景的解说。

附图说明

图1是本发明一种客轮上的VR体验装置的客轮与水下机器人连接示意图；图2是本发明一种客轮上的VR体验装置的潜水机器人结构示意图，图3是本发明一种客轮上的VR体验装置的服务端系统结构示意图，图4是本发明一种客轮上的VR体验装置的用户端系统结构示意图。

图1~图4中，1-客轮，2-潜水机器人，20-潜水机器人机身，21-潜水机器人控制器，22-透明玻璃罩，23-全景摄像头，24-LED远光灯，25-螺旋桨，26-方向舵，3-传输电缆，4-图像合成处理器，5-中央处理器，6-图像数据存储器，7-无线路由器，8-无线VR眼镜，9-无线耳机，10-VR客户端控制器。

具体实施方式

现结合附图1~ 4对本发明加以具体说明：一种客轮上的VR体验装置包括潜水机器人2、服务端系统和用户端系统，其中潜水机器人2又包括潜水机器人机身20、潜水机器人控制器21、透明玻璃罩22、全景摄像头23、LED远光灯24、螺旋桨25和方向舵26；服务端系统又包括图像合成处理器4、中央处理器5、图像数据存储器6及无线路由器7；用户端系统又包括无线VR眼镜8、无线耳机9与VR客户端控制器10。

所述潜水机器人2通过传输电缆3与客轮1上的服务端系统相连，通过传输电缆3来传输数据和为潜水机器人2供电；潜水机器人机身20呈流线型，有利于减少水流的阻力，机身内安装了动力装置和传感器；潜水机器人控制器21位于潜水机器人机身20的上方，用于控制潜水机器人2运动和拍摄；潜水机器人机身20底部有一个球形的透明玻璃罩22，采用钢化玻璃材质，可承受巨大的水压；全景摄像头23安装在透明玻璃罩22内，可以连续拍摄四周及底下的景物；两个LED远光灯24位于透明玻璃罩22的两侧，用于水下拍摄时照亮周围的环境，有利于取景拍摄清晰的海底景观；螺旋桨25安装在潜水机器人机身20的尾端，为潜水机器人2前行提供动力；方向舵26潜水机器人机身20的尾部下方，用于控制潜水机器人2的前进方向。