[实用新型]一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机，包括动力系统、变速系统、折腰转向系统、后备输出分动箱、液压提升系统、前驱履带轮组系统和后驱履带轮组系统。动力系统设置于仿形拖拉机的前端，且固接于前驱履带轮组系统上，变速系统的一端与动力系统的输出端连接，另一端固接有折腰转向系统，后备输出分动箱固接于后驱履带轮组系统上，液压提升系统位于仿形拖拉机的后端，且与后备输出分动箱固接。本实用新型可通过离合器操纵杆分别实现前后桥同步驱动、前桥单独驱动、后桥单独驱动等驱动方式；机体中间为多自由度的铰接体连接，可通过液压驱动实现折腰转向功能；履带轮组系统中设置有仿形转轴机构，可保障拖拉机在复杂路面上的仿形移动。

技术领域

本实用新型涉及一种农用动力机械，尤其涉及一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机。

背景技术

在中国，由于土地资源稀缺，依靠增加耕种面积较大幅度的农业生产总值难以实现。全面提高农业生产的全程机械化作业，将有效的提高农民的生产积极性，将是提高农业生产总产的有效手段。而农业生产中的关键机械为农用动力，拖拉机作为农用动力的首选动力，其在农业生产的耕作、种植、中耕管理、收获、产后处理等环节中扮演着重要作用。

目前， 随着国家对农业支持力度逐年加大，农业产业化得到了迅速发展，农民以及农民组建大量合作社从事农业生产的积极性大大提高。然而，丘陵山区水稻作业机械问题已成了阻碍农业产业化的难题，农民对高性能高水田耕作机械需求欲望强烈。

长期以来国内农机专家与学者从事农用拖拉机的研究工作，取得了一定的发展。实用新型人基于现有的科学基础，设计了一款四驱四履带铰接式仿形拖拉机，以期更好地满足农业生产需求。

实用新型内容

本实用新型的技术目的在于提供一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机，包括动力系统、变速系统、折腰转向系统、后备输出分动箱、液压提升系统、前驱履带轮组系统和后驱履带轮组系统，所述动力系统设置于所述仿形拖拉机的前端，且固接于所述前驱履带轮组系统上，所述变速系统的一端与所述动力系统的输出端连接，另一端固接有折腰转向系统，所述后备输出分动箱固接于所述后驱履带轮组系统上，所述液压提升系统位于所述仿形拖拉机的后端，且与所述后备输出分动箱固接，所述变速系统包括动力输出的第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第一万向轴、第二万向轴和第三万向轴，所述第一输出轴、第一万向轴、第二输出轴和第二万向轴位于所述变速系统的下端，所述第一输出轴、第一万向轴连接并驱动所述前驱履带轮组系统，所述第二输出轴、第二万向轴连接并驱动所述后驱履带轮组系统，所述第三输出轴、第三万向轴位于所述第二输出轴、第二万向轴的上部，所述第三输出轴、第三万向轴连接并驱动所述后备输出分动箱。

进一步的，所述变速系统为能驱动所述第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴中的至少一个输出轴的变速系统。

进一步的，所述折腰转向系统为液压铰接式折腰转向系统，包括相互铰接的铰接基座和铰接本体，所述铰接基座与所述变速系统固接，所述铰接本体与所述后驱履带轮组系统连接，所述折腰转向系统的两侧各设置有一转向液压油缸，任一所述转向液压油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述铰接基座球铰接，所述活塞杆的端部与所述铰接本体球铰接。

进一步的，所述铰接本体上设置有中心管，与所述第三输出轴连接的第三万向轴穿过所述中心管与所述后备输出分动箱连接。

进一步的，所述中心管向所述后备输出分动箱延伸的部分枢接有一转接部，所述转接部与所述后驱履带轮组系统固接。