[实用新型]一种夹取泡棉设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下的夹取泡棉设备。

背景技术

目前，将泡棉从泡棉板上取下，安装到工件上时，多采用人工操作，在取泡棉过程中，及其容易造成泡棉变形，且安装到工件上及其容易产生偏位，破坏工件整体美观，为此，我们研发了一种通过气缸驱动，使滑块左右平移；夹爪气缸能驱动夹爪，使张开夹取泡棉；滑台气缸可以驱动连接座下移，从而实现吸盘组件下移，在电机的作用下吸住泡棉；通过电机能驱动活动架旋转，从而实现泡棉的转动的泡棉夹取设备。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下的夹取泡棉设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹取泡棉设备；包含机械臂；所述机械臂前部设置有转轴；所述转轴下部设置有活动架；所述活动架可以绕转轴转动；所述活动架上设置有滑块；所述滑块可左右移动；所述滑块前端设置有竖直的夹爪气缸；所述夹爪气缸下方设置有夹爪，且夹爪的内壁上设置有多个凸起；所述夹爪气缸可以驱动夹爪张开后再闭合夹取泡棉；所述夹爪气缸前端设置有竖直的滑台气缸，且滑台气缸可以在夹爪气缸上竖直移动；所述滑台气缸上设置有吸盘组件；所述吸盘组件能吸住泡棉。

优选的，所述活动架前端设置有无杆组件和滑杆；所述滑杆上设置有滑块，且滑块与无杆组件相连；所述无杆组件通过气缸驱动能使滑块左右平移。

优选的，所述滑台气缸前端设置有连接座，所述连接座上竖直地设置有吸盘组件孔，且吸盘组件孔内设置有吸盘组件；所述连接座上端设置有电机；所述滑台气缸可以驱动连接座下移，从而实现吸盘组件下移；所述电机工作，使吸盘组件形成负压，从而吸住泡棉；所述电机停止工作，使吸盘组件压强恢复，从而释放泡棉。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的夹取泡棉设备中无杆组件能通过气缸驱动，使滑块左右平移；夹爪气缸能驱动夹爪，使张开夹取泡棉；滑台气缸可以驱动连接座下移，从而实现吸盘组件下移，在电机的作用下吸住泡棉；通过电机能驱动活动架旋转，从而实现泡棉的转动；本实用新型生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的夹取泡棉设备的立体图；

附图2为附图1中A部放大图；

其中：1、机械臂；2、转轴；3、活动架；4、无杆组件；5、滑杆；6、滑块；7、夹爪气缸；8、夹爪；9、凸台；10、滑台气缸；11、连接座；12、吸盘组件；13、电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-2为本实用新型所述的夹取泡棉设备；包含机械臂1；所述机械臂1前部设置有转轴2；所述转轴2下部设置有活动架3；所述活动架3可以绕转轴2转动；所述活动架3前端设置有无杆组件4和滑杆5；所述滑杆5上设置有滑块6，且滑块6与无杆组件4相连；所述无杆组件4通过气缸驱动能使滑块6左右平移；所述滑块6前端设置有竖直的夹爪气缸7；所述夹爪气缸7下方设置有夹爪8，且夹爪8的内壁上设置有多个凸起9；所述夹爪气缸7可以驱动夹爪8张开后再闭合夹取不同规格的泡棉（未示出）；所述夹爪气缸7前端设置有竖直的滑台气缸10，且滑台气缸10可以在夹爪气缸7上竖直移动；所述滑台气缸10前端设置有连接座11，所述连接座11上竖直地设置有吸盘组件孔（未标出），且吸盘组件孔（未标出）内设置有吸盘组件12；所述连接座11上端设置有电机13；所述滑台气缸10可以驱动连接座11下移，从而实现吸盘组件12下移；所述电机13工作，使吸盘组件12形成负压，从而吸住泡棉（未示出）；所述电机13停止工作，使吸盘组件12压强恢复，从而释放泡棉（未示出）。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的夹取泡棉设备，无杆组件4能通过气缸驱动，使滑块6左右平移；夹爪气缸7能驱动夹爪8，使张开夹取泡棉（未示出）；滑台气缸10可以驱动连接座11下移，从而实现吸盘组件12下移，在电机13的作用下吸住泡棉（未示出）；通过电机13能驱动活动架3旋转，从而实现泡棉（未示出）的转动；本实用新型生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。