[实用新型]一种检测衬套数量的检测构件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测组件，尤其是涉及一种检测衬套数量的检测构件。

背景技术

螺栓是现今企业大量运用的零部件，用量多且广。企业为了降低成本，提高工作效率，渐渐采用半自动化的螺栓上料机，但是现有的螺栓上料机还是会出现各种问题，影响产品的质量，其中最突出的问题是再螺栓与衬套的配合过程中，机器无法判断衬套的数量，从而影响了整个产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，能够判断衬套数量，防止多装现象的一种检测衬套数量的检测构件。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种检测衬套数量的检测构件，具有工作台，所述工作台底部设有电柜，所述工作台的竖直方向上设有机械手上设有真空吸盘，所述真空吸盘通过气缸在直线导轨上做上下运动，位于所述机械手底部配合设置有第一工位，所述第一工位用于夹紧衬套，所述工作台上设有竖直分布的相机，所述相机的镜头正对第一工位。

更进一步的优化方案是，上述的一种检测衬套数量的检测构件，所述电柜内设有可编程逻辑控制器，所述相机的信号与可编程逻辑控制器的信号双向电连接。

更进一步的优化方案是，上述的一种检测衬套数量的检测构件，所述工作台上还有第二工位，所述第二工位与第一工位结构相同，所述机械手通过无杆气缸做横向运动。

本实用新型的优点：本实用新型的结构简单、使用方便，通过相机与可编程逻辑控制器的双向交互，能够精确判断衬套的数量，提高了产品的质量，同时提高了工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记：1、工作台，2、电柜，3、机械手，4、真空吸盘，5、气缸，6、直线导轨，7、第一工位，8、相机，9、可编程逻辑控制器，10、第二工位，11、无杆气缸。

具体实施方式：

见图1所示，一种检测衬套数量的检测构件，具有工作台1，所述工作台1底部设有电柜2，所述工作台1的竖直方向上设有机械手3上设有真空吸盘4，所述真空吸盘4通过气缸5在直线导轨6上做上下运动，位于所述机械手3底部配合设置有第一工位7，所述第一工位7用于夹紧衬套，所述工作台1上设有竖直分布的相机8，所述相机的镜头正对第一工位7；所述电柜1内设有可编程逻辑控制器9，所述相机8的信号与可编程逻辑控制器9的信号双向电连接；所述工作台1上还有第二工位10，所述第二工位与第一工位结构相同，所述机械手3通过无杆气缸11做横向运动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。