[实用新型]一种全自动软质电刷插入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及微电机装配设备，尤其涉及一种全自动软质电刷插入机。

背景技术

微电机的端盖包括盖体，盖体具有两条平行直边，在盖体上对称设有两个凸块和两个电刷嵌槽（左电刷嵌槽和右电刷嵌槽）。电刷则一般包括插臂、电刷臂和碳刷块，电刷臂的一端与插臂的一端连接，并且电刷臂与插臂成一角度，碳刷块则设置在电刷臂的另一端。

对于小型微电机而言，由于受到端盖较小的制约，普通电刷无法组装，必须将电刷进行弯曲一定角度再进行装配。但是，电刷在送料时，通常采用电刷卷放卷的输送方式，如果采用在装配时进行弯曲，电刷弯曲的角度受到相关设备精度的影响，弯曲的电刷成品在角度上可能与电刷嵌槽不匹配，影响电刷的插入。特别进行软质电刷的插入工作，不管是否事先对电刷进行弯曲，采用电刷卷的送料方式都会容易使电刷在输送过程中发生形变，从而影响软质电刷的插入。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动软质电刷插入机，这种全自动软质电刷插入机能够防止软质电刷在送料过程中发生形变，实现软质电刷全自动并且准确的插入电刷嵌槽，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种全自动软质电刷插入机，包括机架、左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构，左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构均安装在机架上；端盖输送装置包括输送轨、拨动机构和限位件，输送轨和拨动机构均设置在机架上，拨动机构处于在输送轨的一侧；沿输送轨的延伸方向在输送轨上设有容置槽，容置槽的横截面与端盖形状相匹配，限位件设置在输送轨上方并与容置槽的位置相应；限位件上开设有左操作口和右操作口，左电刷送料装置和左压紧机构的位置与左操作口相对应，右电刷送料装置和右压紧机构的位置与右操作口相对应；其特征在于：所述左电刷送料装置和所述右电刷送料装置均包括供料装置、挡料板、压板、步进拉动驱动装置、穿刺针、夹取装置，供料装置、挡料板、压板、步进拉动驱动装置、夹取装置均安装在机架上；供料装置包括供料盒、供料盒架、顶出机构和供料盒平移机构；供料盒设置在供料盒架上并能够沿水平方向移动，供料盒与供料盒平移机构的动力输出端相对应；供料盒上设有多个用于放置软质电刷料带的条状腔体，各个条状腔体沿上下方向设置并且相互平行；顶出机构处于供料盒架的上方；压板和挡料板处于供料盒架的下方，压板固定安装在挡料板的背面上，压板与挡料板之间有间隙，间隙与顶出机构的动力输出端上下对应；压板开设有纵向条形槽；步进拉动驱动装置与纵向条形槽的位置相对应，穿刺针安装在步进拉动驱动装置的动力输出端上；夹取装置与间隙下端相对应；所述左操作口和右操作口中均设有端盖旋转装置，左操作口中的端盖旋转装置与右操作口中的端盖旋转装置的旋转方向相反。

上述软质电刷料带包括长条形料带和软质电刷，软质电刷按照装配要求事先进行弯曲，并且软质电刷沿料带的长度方向依次连接在料带上，料带在软质电刷连接的相应位置设有穿孔。

上述供料盒包括平行设置的前壁板和后壁板，前壁板和后壁板通过可拆卸锁紧机构连接。

上述条状腔体包括料带腔和电刷腔，料带腔处于供料盒的后壁板，电刷腔处于供料盒的前壁板；条状腔体用于放置与供料盒盒体高度相匹配的长条形软质电刷料带，其中料带处于料带腔中，软质电刷处于电刷腔中。

上述顶出机构用于将供料盒内的软质电刷自供料盒内自上向下顶出进入上述压板与挡料板之间的间隙。

上述端盖为小型微电机端盖，端盖长度、宽度均小于1cm，端盖的内侧面中间设有用于安装换向器的凸块，端盖的外侧面基本为平面并在边缘对应两侧设有相互平行的软质电刷浅槽。

上述端盖输送装置能对完成整列的端盖进行分拨，在输送端盖进行电刷插入工作时能对端盖进行固定限位，保证在插入工作进行时端盖位置、方向均不会偏移。

上述左压紧机构和右压紧机构均采用现有的电刷压紧机构，一般包括压头和驱动压头上下动作的压紧气缸。

上述输送轨和限位件采用高强度材料（比如钢铁或其他合金）制成，并且由于其一体性，耐压及耐冲击能力强，不会由于压力而发生形变，经久耐用，更重要的是保证端盖在各工位上进行操作时不会偏移、形变，确保定点操作的准确性和稳定性，即提高电刷插入的准确性。