[实用新型]一种自动退料的前帮机后踵装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及制鞋设备的技术领域，特别是一种自动退料的前帮机后踵装置。

【背景技术】

鞋类生产加工过程中，顶推撑皮加工是非常关键的步骤。近年来，随着生产力水平的提高，鞋类生产企业开始广泛使用前帮机代替手工顶推撑皮。

前帮机包括前帮夹盘和后踵结构，后踵结构由后踵撑杆和后踵顶块构成。在制鞋撑皮加工时，需要先将鞋面包覆于鞋楦上，并将鞋头夹设于前帮夹盘上，夹盘外围设置若干用于夹紧鞋面的边缘部位的夹具，而该鞋体后踵部位则须对应抵靠于后踵撑台的压合面上。因后踵结构固设在一定的位置，当下模向上顶推鞋楦时，即可以使皮革向上撑平，而鞋体的后踵部位因已被后踵结构紧紧压合仍停滞于原来的压合位置。当鞋面加工完成后，该种后踵结构无法实现自动退料，而且在将鞋面和鞋楦放置在上时，需要将两者与夹盘准确对齐，否则容易发生鞋面部位偏移，同时由于爪子夹工作需要消耗零点几秒至一秒的时间，因此该过程中鞋面和鞋楦极容易掉落，导致夹盘难以准确夹紧鞋面的边缘部分，使用极为不便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动退料的前帮机后踵装置，能够精确推动鞋面和鞋楦至夹盘中，方便装料的操作，同时达到自动退料，收集加工完成的产品，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动退料的前帮机后踵装置，包括机架和设置在机架上用于安放鞋面和鞋楦的夹盘，所述机架上倾斜设有退料槽，退料槽位于夹盘的一侧，所述退料槽的顶端与夹盘设置间隔，所述机架上设有一对摆臂，所述摆臂与驱动气缸连接，所述驱动气缸可驱动所述摆臂面向夹盘摆动，该对摆臂之间设有固定杆，所述固定杆上设有长度可调节的后踵顶杆，所述后踵顶杆上设有后踵顶块，所述后踵顶块上设有与鞋楦中后跟形状对应的凹槽，摆动所述摆臂可使后踵顶块与所述夹盘位于同一直线上，凹槽底部至夹盘顶端的最小距离与鞋楦的长度相等。

作为优选，所述机架上设有底座，所述摆臂经销轴转动连接在所述底座上，所述驱动气缸固定在机架上并与所述摆臂驱动连接。

作为优选，所述退料槽的侧壁设有弧状的滑轨，所述摆臂上设有限位滑块，所述限位滑块滑动安装在所述滑轨内，所述摆臂可沿所述滑轨发生摆动。

作为优选，所述后踵顶杆的顶面开设有锁紧槽，所述固定杆上竖直设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述锁紧槽配合可将所述后踵顶杆锁紧在所述固定杆上。

作为优选，所述退料槽靠近夹盘一端的具有扩口状的开口。

本实用新型的有益效果：本实用新型在夹盘上安放鞋面和鞋楦后，通过摆动的摆臂带动后踵顶块向夹盘移动，从而推动套置鞋面的鞋楦移动，利用与鞋楦中后跟形状对应的凹槽对鞋楦的位置进行调整，避免其发生偏移，使其准确进入到夹盘的加工范围内，通过在夹盘一侧放置退料槽，当鞋面加工完成后，摆动摆臂以致鞋楦脱离后踵顶块的顶撑作用，鞋楦失去支撑作用，结合其自身重力将掉入退料槽中，完成自动退料，与现有技术相比，本实用新型精确推动鞋面和鞋楦至夹盘中，方便装料的操作，同时达到自动退料，收集加工完成的产品，提高加工效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态图；

图中：1-机架、2-夹盘、3-退料槽、4-摆臂、5-驱动气缸、6-固定杆、7-后踵顶杆、8-后踵顶块、9-凹槽、10-底座、11-销轴、12-滑轨、13-限位滑块、14-锁紧槽、15-锁紧螺栓。

【具体实施方式】