[实用新型]一种用于判断螺栓存在的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测组件，尤其是涉及一种用于判断螺栓存在的检测装置。

背景技术

螺栓是现今企业大量运用的零部件，用量多且广。企业为了降低成本，提高工作效率，渐渐采用半自动化的螺栓上料机，但是现有的螺栓上料机还是会出现各种问题，影响产品的质量，其中最突出的问题是自动上料机上不能判断机械手上是否有螺栓，从而影响了整个产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，能够检测螺栓存在的一种用于判断螺栓存在的检测装置。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种用于判断螺栓存在的检测装置，具有电柜，位于所述电柜上从左向右依次设有振动料盘、导轨以及设置在导轨上的上料机，和输出料盘，所述上料机固定在支撑架上，所述上料机的竖直方向上设有支架，所述支架上设有用于判断真空吸盘上是否吸附螺栓的对射传感器，所述对射传感器的高度与上料机的真空吸盘位于同一高度。

更进一步的优化方案是，上述的一种用于判断螺栓存在的检测装置，所述电柜内设有可编程逻辑控制器，所述对射传感器的信号与可编程逻辑控制器的信号双向电连接。

更进一步的优化方案是，上述的一种用于判断螺栓存在的检测装置，所述导轨用于输送螺栓到所述上料机的底部，所述上料机的机械手通过真空吸盘将螺栓抓起到上料机的工位上。

本实用新型的优点：本实用新型的结构简单、自动化程度高，通过对射传感器与可编程逻辑控制器的交互，精确的判断螺栓是否在机械手上，提高了产品的质量，以及提高了生产效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记：1、电柜，2、振动料盘，3、导轨，4、上料机，5、输出料盘，6、支撑架，7、支架，8、对射传感器，9、真空吸盘，10、可编程逻辑控制器，11、机械手，12、上料机的工位。

具体实施方式：

见图1所示，一种用于判断螺栓存在的检测装置，具有电柜1，位于所述电柜1上从左向右依次设有振动料盘2、导轨3以及设置在导轨3上的上料机4，和输出料盘5，所述上料机4固定在支撑架6上，所述上料机4的竖直方向上设有支架7，所述支架7上设有用于判断真空吸盘9上是否吸附螺栓的对射传感器8，所述对射传感器8的高度与上料机4的真空吸盘9位于同一高度；所述电柜1内设有可编程逻辑控制器10，所述对射传感器8的信号与可编程逻辑控制器10的信号双向电连接；所述导轨3用于输送螺栓到所述上料机4的底部，所述上料机4的机械手11通过真空吸盘9将螺栓抓起到上料机的工位12上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。