[实用新型]一种用于禽蛋裂纹检测的敲击发声及声音采集装置有效

专利信息
申请号: 201720501476.2 申请日: 2017-05-08
公开(公告)号: CN206804594U 公开(公告)日: 2017-12-26
发明(设计)人: 王树才;秦炎炎;王巧华;祝志慧;马美湖;陶凯 申请(专利权)人: 华中农业大学
主分类号: G01N29/04 分类号: G01N29/04
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司42104 代理人: 樊戎
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 禽蛋 裂纹 检测 敲击 发声 声音 采集 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种禽蛋加工装置,尤其是涉及一种用于禽蛋裂纹检测的敲击发声及声音采集装置。

背景技术

禽蛋营养丰富,产量巨大,2016年中国禽蛋产量高达3095万吨,但是禽蛋在运输以及加工的过程中蛋壳容易产生裂纹,带有裂纹的禽蛋会极大地损坏禽蛋品质,降低企业的经济效益,危害消费者的身体健康。另外在我国特有的禽蛋腌制行业中,裂纹会导致腌制的失败。因此禽蛋的裂纹检测是禽蛋运输、加工、分级过程中极其重要的一环。

目前,检测禽蛋裂纹的检测方法有三种:机器视觉检测、声学特性检测和机械振动检测。机器视觉检测的检测成功率在很大程度取决于禽蛋图像的分辨率、分类算法以及蛋壳洁净程度,在检测禽蛋的颜色、形状、血斑以及较大的裂纹时,机器视觉检测有较大的优势,但机器视觉很难成功检测出禽蛋蛋壳上的微小裂纹,由于采用图像的间隔采集方式,因此很难在线的对禽蛋的整个表面进行图像采集,容易造成机器视觉的误判。

声学检测的方法是利用一个物体对禽蛋表面进行敲击,采集敲击禽蛋所产生的声音信号。由于裂纹蛋和完好蛋的刚度和阻尼是不一样的,导致蛋壳在受到敲击后,产生的声音信号不一样,通过对这个信号在时域和频域的分析来判断该禽蛋是否存在裂纹。

机械振动检测方法是利用应变片或者压电晶体传感器,通过收集蛋壳在外部冲击后所产生的机械振动信号来判断是否存在裂纹。

目前现有的利用声学特性对禽蛋裂纹在线检测装置主要存在以下弊端:首先是控制系统复杂,为了采集到有效的声音信号,大多的检测装置会利用传感器来检测禽蛋的位置以及禽蛋的尺寸大小,当禽蛋到达指定的位置时再来驱动敲击机构对禽蛋进行敲击,增加了控制系统的复杂度的同时也会降低禽蛋裂纹检测的效率;其次是禽蛋裂纹检测的成功率不高,研究表明只有在裂纹禽蛋的裂纹附近进行敲击所产生的声音信号才会与完好蛋有显著地区别。

实用新型内容

为解决以上问题,本实用新型提供一种用于禽蛋裂纹检测的敲击发声及声音采集装置,利用该装置能够对禽蛋进行在线裂纹检测,且结构简单、操作方便,检测结果稳定准确。

本实用新型采用的技术方案是:一种用于禽蛋裂纹检测的敲击发声及声音采集装置,包括固定设置在机架上的传送装置、固定设置在机架上分布于传送装置两侧的侧板和设置在侧板上处于传送装置上方的若干敲击装置,其特征在于:所述若干敲击装置沿运输方向均匀分布在两侧的侧板上,所述两侧的侧板上的敲击装置呈相对设置,所述若干敲击装置的敲击杆的末端的敲击头均正对禽蛋运输位置,所述若干敲击装置的敲击杆的敲击头敲击禽蛋蛋壳的不用短轴截面,所述敲击头内均设有拾音器。

作为优选,所述敲击装置包括设置在一侧侧板上的上电磁线圈、下电磁线圈、支座、铰接在支座上的转动机构、设置在转动机构上的敲击杆和设置在另一侧侧板上的回复弹簧,所述支座一端通过螺栓固定在侧板上,另一端通过转动销铰接有转动机构,所述转动机构上下两端分别设置有上磁铁和下磁铁,所述上磁铁与上电磁线圈相感应,所述下磁铁与下电磁线圈相感应,所述回复弹簧一端固定在另一侧侧板上,另一端固定在转动机构的上端。

作为优选,所述若干敲击装置的敲击杆水平设置且长度不同。

作为优选,所述若干敲击装置的敲击杆相对禽蛋长轴倾斜设置。

作为优选,所述传送装置包括沿运输方向设置在机架两侧的传动链条、同步带和设置在传动链条之间的若干辊轴,所述若干辊轴两端均设有与同步带配合的齿轮,所述若干辊轴的中部均设有托蛋辊,所述托蛋辊上设有禽蛋。

作为优选,所述拾音器设置在敲击杆内且与敲击杆过盈配合,所述拾音器的引线穿出敲击杆与信号处理系统相连。

本实用新型取得的有益效果是:本实用新型在两侧的侧板上设置若干敲击装置,通过敲击装置的敲击杆末端的敲击头能够对禽蛋上的不同点进行敲击,同时将敲击装置的敲击杆的有效长度设计不同长度,可以有效对禽蛋的不同短轴截面上的点进行敲击,避免由于未敲击到裂纹而漏检,大大提高裂纹检测的成功率;通过控制上电磁线圈和下电磁线圈的得失电来控制敲击装置的转动机构的运动,进一步控制敲击杆上的敲击头对禽蛋的表壳进行敲击,通过在回复弹簧来实现转动机构的回位,结构简单,检测过程中无需检测禽蛋的尺寸大小;通过将拾音器安装于敲击头内部,避免了外部的噪声干扰。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为敲击装置的结构示意图;

图3为敲击装置的一种实施例;

图4为拾音器安装结构示意图;

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