[实用新型]自动化取板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材生产技术领域，尤其涉及自动化取板机。

背景技术

目前，各个领域对板材的需求量较大，因此板材的生产需求也逐渐增加。而在板材生产过程中，多数采用人工手动装卸板，不仅耗时耗力，人工成本高，且影响板材的生产效率，使用上存在一定的局限性，因此，我们提出了自动化取板机用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动化取板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动化取板机，包括机架，所述机架为空腔结构，所述机架的一侧开设有进料口，所述机架的另一侧开设有出料口，所述机架的顶端开设有取板口，且进料口、出料口和取板口均与机架的空腔连通，所述机架的底端内壁上安装有支撑架，所述支撑架上设有传送机构，其中传送机构包括传送带、转动轴和第一转动电机，转动轴转动连接于支撑架的内壁之间，第一转动电机通过螺钉固定安装于支撑架上，且第一转动电机的输出轴与转动轴连接，传送带套设于传送带外，所述机架的一侧中间位置焊接有竖直设置的固定板，所述固定板的顶端开设有放置槽，所述放置槽的底端内壁上安装有第二转动电机，所述固定板的正上方设有竖直设置的转动板，所述转动板的底端焊接有竖直设置的转动杆，且转动杆与第二转动电机的输出轴连接，所述转动板靠近机架的一侧顶端焊接有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端安装有推杆电机，支撑板的底端设有竖直设置的伸缩杆，且伸缩杆与推杆电机的输出轴连接，所述伸缩杆的底端焊接有安装板，所述安装板的底端安装有机械爪，且机械爪位于传送带的正上方。

优选的，所述进料口和出料口分别与传送机构相对应，且进料口和出料口的顶端所处水平高度大于传送带的顶端所处水平高度。

优选的，所述支撑板的底端还焊接有设置的防护套，其中防护套套设于伸缩杆外，且伸缩杆与防护套的内壁滑动连接。

优选的，所述第二转动电机和推杆电机的底端均设有减震机构，其中减震机构包括减震板和弹簧柱，且弹簧柱位于减震板之间。

优选的，所述转动轴为四到二十个，且等距离间隔支撑架的内壁之间。

本实用新型的有益效果是：通过传送机构自动传送板材至机械爪下方，并配合第二转动电机带动转动板部分转动，以及推杆电机带动机械爪部分上下移动，方便对机械爪部分竖直和水平两个方向的位置调整，有利于装卸板材，自动化程度高，一方面降低人工操作成本，另一方面提高板材生产效率，本实用新型设计合理，操作简单，满足竖直和水平两个方向的位置移动，取板方便，降低人工操作成本，有效提高板材生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动化取板机的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动化取板机的侧视结构示意图。

图中：1机架、2进料口、3出料口、4取板口、5支撑架、6传送带、7转动轴、8第一转动电机、9固定板、10转动板、11放置槽、12第二转动电机、13转动杆、14支撑板、15推杆电机、16伸缩杆、17安装板、18机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，自动化取板机，包括机架1，机架1为空腔结构，机架1的一侧开设有进料口2，机架1的另一侧开设有出料口3，机架1的顶端开设有取板口4，且进料口2、出料口3和取板口4均与机架1的空腔连通，机架1的底端内壁上安装有支撑架5，支撑架5上设有传送机构，其中传送机构包括传送带6、转动轴7和第一转动电机8，转动轴7转动连接于支撑架5的内壁之间，第一转动电机8通过螺钉固定安装于支撑架5上，且第一转动电机8的输出轴与转动轴7连接，传送带6套设于传送带6外，机架1的一侧中间位置焊接有竖直设置的固定板9，固定板9的顶端开设有放置槽11，放置槽11的底端内壁上安装有第二转动电机12，固定板9的正上方设有竖直设置的转动板10，转动板10的底端焊接有竖直设置的转动杆13，且转动杆13与第二转动电机12的输出轴连接，转动板10靠近机架1的一侧顶端焊接有水平设置的支撑板14，支撑板14的顶端安装有推杆电机15，支撑板14的底端设有竖直设置的伸缩杆16，且伸缩杆16与推杆电机15的输出轴连接，伸缩杆16的底端焊接有安装板17，安装板17的底端安装有机械爪18，且机械爪18位于传送带6的正上方。