[实用新型]一种飞行器主动差速器调速机构

权利要求书

1.一种飞行器主动差速器调速机构，其特征在于：包括框架外壳（1）、所述框架外壳（1）包括三个并排的腔室；在中间腔室内设有差速器（2）；所述差速器（2）的输出端与从半轴（45）连接；从半轴（45）与螺旋桨传动装置（7）连接；

在两侧腔室对称设有主动调速装置（3，3’）；

所述主动调速装置（3，3’）包括调节执行机构（5）和控制机构（6）；所述调节执行机构（5）包括助力调节机构（8）和阻尼调节机构（9）；

所述助力调节机构（8）包括主动助力齿轮（13）、驱动主动助力齿轮（13）的助力电机（21）以及与主动助力齿轮（13）啮合的从动助力齿轮（14），所述从动助力齿轮（14）与从半轴（45）连接；

所述阻尼调节机构（9）包括阻尼调节盘（22）以及与阻尼调节盘（22）间隙配合的阻尼刹车片（23）；所述阻尼刹车片（23）与从半轴（45）连接；

所述控制机构（6）与助力电机（21）电信号连接并控制助力电机（21）的运行；所述控制机构（6）与阻尼调节盘（22）电信号连接并调整阻尼调节盘（22）与阻尼刹车片（23）的间隙；

所述差速器（2）包括一行星齿轮架（31），所述行星齿轮架（31）内部安装有至少两个对称的行星锥形齿（15），与从半轴（45）连接的从半轴锥形齿（17）分别在左右两侧通过齿轮啮合连接两个行星锥形齿（15）；所述行星齿轮架（31）外侧连接从动齿轮（12），从动齿轮（12）啮合与传动轴（41）固定连接的主动齿轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器主动差速器调速机构，其特征在于：所述框架外壳（1）是一体成型结构或是三个独立腔室配合而成。