[实用新型]一种基于热成像的机器视觉客流统计装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉和热成像技术领域，尤其涉及一种基于热成像的机器视觉客流统计装置。

背景技术

目前每个城市都在大力发展公共交通工具，来减少空气污染，方便人们出行，但是如何安排最合理的公交车线路，班次是很难做到的，因为对客流量的统计工作并不简单，而合理安排的实现是需要对客流量进行精确统计的。

统计客流量的方式有很多，现在的统计方法一般是人工统计或者机器统计。但是人工统计精度差、成本高，市场上的统计客流量的产品精度一般，而且在实际使用中会产生诸多限制，特别是对人流量大时的监测难以做到较高精度。因此，开发一种可以在多中复杂情况下都能适用的设备来统计公交车客流量，具有重要的社会和经济效益，应用前景广阔。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种基于热成像的机器视觉客流统计装置，用于统计公交车客流量，并上传到总部或数据中心进行分析利用，使公交线路，班次得到合理安排。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种基于热成像的机器视觉客流统计装置，包括

红外镜头，所述红外镜头安装于车门顶部；

连接所述红外镜头的红外探测器，所述红外探测器用于将热辐射信号转化为热光学图像，并将所述热光学图像转化为可处理的电信号；

连接所述红外探测器的DSP模块，所述DSP模块对热光学图像信号进行特征提取、特征匹配和人数统计；

通过数据总线连接所述DSP模块的ARM嵌入式计算机模块，所述ARM嵌入式计算机模块用于识别和统计；

通过所述数据总线连接所述ARM嵌入式计算机模块的车门开关按钮脉冲检测模块，所述车门开关按钮脉冲检测模块用于监测开关门信号；和

通过所述数据总线连接所述ARM嵌入式计算机模块的无线数据模块，所述无线数据模块将统计信息或图像传回总部数据中心。

进一步地，所述DSP模块还包括预处理模块，所述预处理模块用于对热光学图像信号进行滤波去噪预处理。

进一步地，所述RM嵌入式计算机模块为Apalis TK1。

进一步地，所述无线数据模块为ME3760 4G LTE TD-LTD。

进一步地，所述DSP模块为TMS320C6211。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型利用红外热成像技术监测，运行计算机程序得到机器视觉识别并统计公交车人流量，并且通过无线数据模块将客流信息反馈会总部或控制中心，本实用新型以热成像所得的图像进行图像处理，依靠体温识别人体，天然区分人于物体，不采集颜色信息，不受现场环境干扰，光线的过强过弱都无影响。

附图说明

图1是本实用新型基于热成像的机器视觉客流统计装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，本实用新型一种基于热成像的机器视觉客流统计装置，包括ARM嵌入式计算机模块、无线数据模块、DSP模块、红外探测器以及红外镜头等光学系统。车门开关按钮脉冲检测模块、无线数据模块、DSP模块以ARM嵌入式计算机模块为计算与控制核心连接在一条控制总线上工作。

ARM嵌入式计算机模块采用Apalis TK1，该模块具有较强的通用计算功能，能通过CUDA技术提高整体工作效率，还可以通过计算机程序实现机器视觉。DSP模块采用TMS320C6211，具有较强的图像处理能力。光学系统和红外探测器利用焦平面凝视阵列技术和热成像技术，将实时热图像的每一帧画面传输给DSP模块，通过ARM嵌入式计算机模块所成的机器视觉利用DSP模块的图像处理功能进行智能识别。在ARM嵌入式计算机模块完成识别与统计之后，通过采用ME3760 4G LTE TD-LTD的无线数据模块，使用4G网络将统计信息或者图像传输回总部的数据中心。