[实用新型]无人自动巡逻检测智能灭火车

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防灭火装置，具体是一种无人自动巡逻检测智能灭火车。

背景技术

目前，无论是森林、公园、公共娱乐活动场所，还是企业、公司生产厂区内或库房、仓储货仓内防火工作都显得尤为重要，这些地方由于人为或天气原因很容易发生火灾，一旦火情发生后果不堪设想，必须立即消灭火情，避免火势蔓延危机人类生命和财产安全，因此这些区域按照国家规定都配备了相应的灭火工具如灭火器等，有些地方会配备车载灭火器等灭火装置，但是这些设备均需要一定的人员进行现场操作控制，而且需要在厂区内巡逻检测是否有引起火灾的危险情况，并对其采取有效遏制和处理，这些都需要耗费大量的人力物力，而且工作效率低，安全性能差，对可能引起火灾的一些火情处理速度慢甚至很难察觉到危险情况，警觉性差，因此，需要一种自动化、智能化的灭火装置是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种安全性能强、工作效率高、可远程控制且能快速发现火情并对其有效处理和消除的无人自动巡逻检测智能灭火车。

本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种无人自动巡逻检测智能灭火车，包括电动小车，电动小车上设置有灭火器、电瓶、驱动电机，电动小车上还设置有DPS控制器、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、报警灯、报警铃、传感器组件，灭火器的喷管上设置有电动阀门，电动小车上设置有驱动电机控制器和舵机，驱动电机控制器、舵机、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、报警灯、报警铃、传感器组件和电动阀门分别与DSP控制器电连接。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

①小车无需人员驾驶，通过GPS导航进行厂区巡逻，自动规划路线，可使用手机、电脑等上位机进行远程控制，遥控灭火，电动小车上配备全景摄像头可对周边环境采集图像信息发送至远程控制的上位机进行环境观察，通过传感器组件对周围环境情况进行高效检测，发现异常立即报警并将信息传递给远程控制的上位机。

②安全性能强、工作效率高、远程控制、无人驾驶避免在处理火灾等危险情况时造成人员伤害，智能化操作模式节省了人力物力，结构简单，实用性强。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

电动小车上设置有支撑杆，传感器组件安装在支撑杆上，灭火器的喷管通过电动阀门安装在支撑杆的顶端。

传感器组件包括燃气报警器、温度传感器、烟雾报警器、超声波传感器、角度传感器、加速度传感器、红外线传感器。

电动小车上还设置有与DSP控制器电连接的红外线摄像头，夜晚或光线不好时可对周边环境采集图像信息发送至DSP控制器。

附图说明

图1 是本实用新型实施例结构示意图；

图2 是本实用新型实施例电路连接方框图；

图中：驱动电机1；电瓶2；报警灯3；报警铃4；全景摄像头5；红外线摄像头6；灭火器7；GPRS通信模块8；WiFi模块9；驱动电机控制器10；DSP控制器11；GPS模块12；喷管13；电动阀门14；支撑杆15；传感器组件16；舵机17；电动小车18。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。

参见图1、图2，包括电动小车18，电动小车18上设置有灭火器7、电瓶2、驱动电机1，电动小车18上还设置有DSP控制器11、GPRS通信模块8、WiFi模块9、GPS模块12、全景摄像头5、报警灯3、报警铃4、传感器组件16，灭火器7的喷管13上设置有电动阀门14，电动小车18上设置有驱动电机控制器10和舵机17，驱动电机控制器10、舵机17、GPRS通信模块8、WiFi模块9、GPS模块12、全景摄像头5、报警灯3、报警铃4、传感器组件和电动阀门14分别与DSP控制器11电连接，电动小车18上设置有支撑杆15，传感器组件安装在支撑杆15上，灭火器7的喷管13通过电动阀门14安装在支撑杆15的顶端。