[实用新型]防结露航拍盘料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测控技术领域，更具体的说，它涉及一种防结露航拍盘料设备。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

盘料仪作为三维扫描仪的一种，已广泛应用到煤场、沙石场等料堆的体积测量。目前普遍采用悬臂型斗轮机对煤场进行堆取料，如图 所示，现有的悬臂式斗轮机包括挖斗、悬臂和控制室，斗轮机在堆取料过程中悬臂可以在一定角度上下摆动。通过固定支架将激光扫描仪安装在斗轮机悬臂上。当斗轮机悬臂摆动到最上方位置时，激光扫描仪处于水平位置，开始进行激光扫描。由于激光扫描仪工作时，发射端产生较多的热量，镜头内部的空气被加热，当外部环境温度较低且潮湿时，如下雨天气，镜头内侧的热空气预冷容易在镜头上结露，影响激光的扫描效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防结露航拍盘料设备，降低潮湿环境下镜头内侧结露的可能性，提高盘料精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种防结露航拍盘料设备，包括无人机和激光扫描仪，所述激光扫描仪与所述无人机可拆卸连接，所述激光扫描仪的发射端连接有防结露机构，所述防结露机构包括位于发射端前方的镜头组件，所述镜头组件包括与发射端连接的套筒、与套筒通过连接板连接的内环、固定在内环上并与发射端对齐的透明的防尘板，所述内环与套筒之间形成进风口，所述套筒侧壁上设有出风口；所述防结露机构还包括设置在套筒内并位于进风口处用于除尘的过滤网、用于吸湿的干燥部，所述干燥部沿周向设有若干导流孔，所述导流孔的一端与进风口连通和另一端指向防尘板。

通过采用上述技术方案，激光扫描仪安装到无人机上，无人机将激光扫描仪带到空中，激光扫描仪对煤场、沙石场等堆料进行扫描。防尘板防止扬尘直接吸附在发射端上，由于无人机运动，含有扬尘的湿冷空气从进风口处进入，经过过滤网时扬尘被过滤，不含扬尘的湿冷空气经过干燥部的导流孔时，空气中的水分被过滤。干净的冷空气从导流孔末端吹向防尘板，保持防尘板内外两侧的温度基本一致，降低防尘板内侧结露的可能性。随着新的气体不断进入，原有的气体从出风口排除出。

本实用新型进一步设置为：所述干燥部靠近所述防尘板的一端设有环形的容纳槽，所述过滤网可拆卸安装在容纳槽中。

通过采用上述技术方案，环状的过滤网可以先安装在容纳槽中与干燥部形成整体，然后把干燥部放入到套筒内，便于过滤网的安装。

本实用新型进一步设置为：所述导流孔的一端位于所述容纳槽中和另一端开设在所述干燥部的中部。

通过采用上述技术方案，带有扬尘的空气经过容纳槽的过滤网后扬尘被过滤，不带扬尘的空气可直接从导流孔中流出，方便气体流动。

本实用新型进一步设置为：所述内环上沿所述防尘板周向设有环形的凸台，所述凸台与所述套筒之间形成与所述干燥部配合卡固的卡槽。

通过采用上述技术方案，干燥部与套筒之间卡固，方便安装拆卸，这样定期可将干燥部从套筒中取下，更换新的干燥部，以保持良好的除湿效果。

本实用新型进一步设置为：所述防尘板为光学玻璃镜片。

通过采用上述技术方案，防尘板具有耐刮、透光率和机械化学性能好的优点，以便激光正常通过，降低玻璃与空气之间发生折射的影响。

本实用新型进一步设置为：所属套筒的一端设有内螺纹，所述发射端上设有外螺纹，所述套筒与所述发射端螺纹连接。

通过采用上述技术方案，套筒和发射端可拆卸连接，以便定期对防结露结构进行拆卸维护。

本实用新型进一步设置为：所述过滤网为含碳量为35%-50%蜂窝状活性碳滤网。

通过采用上述技术方案，过滤网具有良好的吸附性能，以便过滤空气中的扬尘颗粒。

本实用新型进一步设置为：所述干燥部采用硅胶制作。

通过采用上述技术方案，干燥部具有良好的吸湿性，且更换后将干燥部干燥后还可重复使用，以节约成本。