[实用新型]变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构

权利要求书

1.变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，应用于圆周旋转齿轮传动的自动化设备中，包括设置于自动生产线上的机座和变位回转轴，所述变位回转轴在机座内动力机构驱动下转动的安装于机座上部；其特征在于：

所述机座的上部安装有与变位回转轴同轴并带动变位回转轴同轴转动大齿轮；

所述机座的下部安装有驱动电机、减速箱和小齿轮，所述驱动电机、减速箱和小齿轮一体装配，驱动电机的驱动由减速箱减速后直接带动小齿轮转动，所述小齿轮与大齿轮啮合配合；

所述机座侧壁上设有便于一体装配的小齿轮、减速箱和驱动电机安装固定且调整小齿轮与大齿轮之间齿隙的偏心座。

2.根据权利要求1所述的变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，其特征在于，所述机座上还设有一便于偏心座定位的定位孔和多个安装固定偏心座的安装孔，所述偏心座与定位孔配合后以定位孔的孔轴线为基准旋转来调节小齿轮与大齿轮的齿隙来确定两者之间的啮合尺寸，确定啮合尺寸后在偏心座上装配定位销并在安装孔上装配螺钉来固定偏心座。

3.根据权利要求1所述的变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，其特征在于，所述减速箱与偏心座嵌套配合后采用螺钉连接固定，驱动电机通过螺钉连接固定于偏心座外侧一并安装固定于机座上。