[实用新型]薄壁筒体的加工装置

权利要求书

1.薄壁筒体的加工装置，包括机架，所述机架的顶面为操作台，其特征在于，所述操作台上设置筒件定位机构，所述筒件定位机构的中心为筒件夹持位，所述筒件夹持位的下方设置旋转气缸，所述筒件夹持位的中部设置内撑气缸，所述内撑气缸的驱动杆连接有内撑件，所述筒件夹持位的周侧设置侧推组件，所述侧推组件包括位于四个方向和拐角部的多个侧推单元组，所述侧推单元组包括前进气缸，所述前进气缸的驱动杆前端连接安装板，所述安装板的前沿上固连铜块，所述操作台的两侧边设置移送导轨，两根所述移送导轨分别位于所述筒件夹持位的两侧，所述移送导轨上滑动连接有移送滑块，所述移送滑块由驱动组件连接，所述移送滑块通过传动杆连接有龙门，所述龙门位于所述筒件夹持位的上方，所述龙门的底部通过抓取组件连接有铜板，所述筒件夹持位的旁侧设置机械手，所述机械手上连接焊枪。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述筒件夹持位为方柱型空间，所述内撑件呈方形，所述侧推组件拼合形成位于中部的方形空间；或者所述筒件夹持位为圆柱型空间，所述内撑件呈圆形，所述侧推组件拼合形成位于中部的圆形空间。

3.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述驱动组件包括移送气缸，所述移送气缸的伸缩杆的前端固连所述移送滑块。

4.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述抓取组件包括四个紧凑型气缸，四个所述紧凑型气缸一一位于龙门的四角处，四个所述紧凑型气缸向内周水平伸出穿接轴，所述铜板的四角处均开设穿接孔，四个所述穿接轴能一一对应伸入四个所述穿接孔内形成活动卡接。

5.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述侧推单元组还包括在操作台上固设的侧推滑轨，所述安装板的底部固设有侧推滑块，所述侧推滑块嵌入所述侧推滑轨内形成滑动连接。