[实用新型]LCD点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型是LCD点胶装置，属于点胶领域。

背景技术

点胶机是一种能够通过智能控制技术实现自动控制点胶量等点胶工序。

现有技术公开了申请号为：201420718730.0的LCD点胶装置，包括一线胶点胶平台、面胶点胶旋转平台、流水线、光纤感应器、一线胶上料机械手、第一翻转机械手、平移机械手、第二翻转机械手、面胶上料机械手以及下料机械手。当光纤感应器感应到LCD来料时输出来料信号至一线胶上料机械手，一线胶上料机械手将LCD搬移至第一翻转机械手，第一翻转机械手将LCD搬移至一线胶点胶平台，平移机械手将LCD平移至一线胶点胶平台的点胶位，使得一线胶点胶平台能够准确对LCD进行点胶；第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台且完成一线点胶的LCD进行下料，面胶上料机械手将下料的LCD搬移至面胶点胶旋转平台，使得面胶点胶旋转平台能够对LCD进行点面胶，面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料。现有的技术无法进行自动旋转加工，需要人工更换工装，影响了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供LCD点胶装置，以解决现有的技术无法进行自动旋转加工，需要人工更换工装，影响了工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：LCD点胶装置，其结构包括横臂、立臂、手轮控制器、数据线、伺服电机、定位板、多轴旋转器、工件、控制器、接气线、点胶主轴，所述的横臂与立臂相连接，所述的立臂活动连接手轮控制器，所述的手轮控制器通过数据线与伺服电机相连接，所述的定位板与多轴旋转器相连接，所述的多轴旋转器活动连接工件，所述的接气线与点胶主轴活动连接，所述的多轴旋转器包括夹头、转盘、转轴、定位孔，所述的夹头与转盘相连接，所述的转盘活动连接转轴，所述的转轴上通过定位孔与伺服电机相连接。

进一步地，所述的伺服电机上设有定位板。

进一步地，所述的控制器与接气线相连接。

进一步地，所述的立臂长度为50cm。

进一步地，所述的横臂长度为50cm。

进一步地，所述的数据线长度为80cm。

进一步地，所述的定位板为不锈钢材质，提高使用寿命。

本实用新型的有益效果：本实用设有的多轴旋转器通过伺服电机的PLC数据来控制转轴进行角度旋转，并带动夹头与工件进行旋转加工，使不同位置的点胶作业能够一体化完成，有效的提高了工作效率，不需要人工进行工装更换。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型LCD点胶装置的结构示意图。

图2为本实用新型的多轴旋转器结构示意图。

图中：横臂-1、立臂-2、手轮控制器-3、数据线-4、伺服电机-5、定位板-6、多轴旋转器-7、工件-8、控制器-9、接气线-10、点胶主轴-11、夹头-701、转盘-702、转轴-703、定位孔-704。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供LCD点胶装置：其结构包括横臂1、立臂2、手轮控制器3、数据线4、伺服电机5、定位板6、多轴旋转器7、工件8、控制器9、接气线10、点胶主轴11，所述的横臂1与立臂2相连接，所述的立臂2活动连接手轮控制器3，所述的手轮控制器3通过数据线4与伺服电机5相连接，所述的定位板6与多轴旋转器7相连接，所述的多轴旋转器7活动连接工件8，所述的接气线10与点胶主轴11活动连接，所述的多轴旋转器7包括夹头701、转盘702、转轴703、定位孔704，所述的夹头701与转盘702相连接，所述的转盘702活动连接转轴703，所述的转轴703上通过定位孔704与伺服电机5相连接，所述的伺服电机5上设有定位板6，所述的控制器9与接气线10相连接，所述的立臂2长度为50cm，所述的横臂1长度为50cm，所述的数据线4长度为80cm，所述的定位板6为不锈钢材质，提高使用寿命。