[实用新型]一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统

权利要求书

1.一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测系统包括：PLC控制器、图像采集卡、第一位置传感器、第二位置传感器、校正机械手、分拣机械手、第一LED光源、第二LED光源、第一CCD相机、第二CCD相机，

所述图像采集卡、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述校正机械手、所述分拣机械手与所述PLC控制器相连；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别安装在LED灯丝点焊处与分拣处，用于采集LED灯丝的位置信息并传送给所述PLC控制器；

所述第一CCD相机、所述第二CCD相机、所述第一LED光源、所述第二LED光源与所述图像采集卡相连，所述图像采集卡控制所述第一LED光源与所述第二LED光源的开关从而配合CCD相机的采集工作，所述第一CCD相机采集LED灯丝焊接过程中的图像数据并将其传送给所述图像采集卡，所述第二CCD相机采集焊接之后的LED灯丝图像数据将其传送给所述图像采集卡；

所述PLC控制器与所述图像采集卡获取来自所述图像采集卡处理的结果后控制所述校正机械手与所述分拣机械手进行相应的操作，所述校正机械手用于校正被检测物体的位姿，所述分拣机械手用于分拣焊接之后的次品。

2.根据权利要求1所述的一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统，其特征在于，所述PLC控制器与所述图像采集卡通过RS232总线进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测系统还包括：第一光学镜头、第二光学镜 头，所述第一光学镜头、所述第二光学镜头分别安装在所述第一CCD相机、所述第二CCD相机的前端。

4.根据权利要求1所述的一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器向所述PLC控制器发送被检测物体到位脉冲信号。

5.根据权利要求1所述的一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统，其特征在于，所述校正机械手采用六轴关节机器人，根据所述PLC控制器发送的命令调整灯丝的位置和角度。

6.根据权利要求1所述的一种用于LED灯丝点焊校正的视觉检测系统，其特征在于，所述分拣机械手采用五轴关节机器人，根据所述PLC控制器发送的命令将不合格LED灯丝分拣出去。