[实用新型]一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备

权利要求书

1.一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的转盘(2)、位于所述机架(1)一侧的套筒输送机构(3)、弹簧输送机构(4)、钢珠装配机构(5)、以及卸料通道(6)；

所述转盘(2)的周缘处设有多个底座(7)，所述转盘(2)可以绕一竖直转轴周向转动带动所述多个底座(7)周向转动，使任一底座(7)可以位于所述套筒输送机构(3)、所述弹簧输送机构(4)、或者所述钢珠装配机构(5)所在的位置；

所述套筒输送机构(3)、弹簧输送机构(4)以及钢珠装配机构(5)沿所述转盘(2)的周向转动方向依次排开，所述卸料通道(6)位于所述钢珠装配机构(5)所在的位置；所述套筒输送机构(3)用于输送套筒至所述底座(7)，并且将所述套筒固定在所述底座(7)上；所述弹簧输送机构(4)用于输送弹簧至所述底座(7)，并且将所述弹簧固定在所述底座(7)上的所述套筒内；所述钢珠装配机构(5)用于将钢珠压入所述套筒内，并且将完成装配的套筒移到卸料通道(6)；

所述钢珠装配机构(5)包括水平固定于所述机架(1)上的第一滑臂(51)、竖直固定于所述机架(1)上的第二滑臂(52)、设于所述第二滑臂(52)上的活动臂(53)，所述活动臂(53)可以在所述第一滑臂(51)上水平滑动、在所述第二滑臂(52)上竖直滑动；

所述活动臂(53)包括水平相对的第一夹持块(531)、第二夹持块(532)，在夹持状态下，所述第一夹持块(531)和所述第二夹持块(532)中间形成一竖直的通道；所述活动臂(53)还包括推杆(533)，所述推杆(533)可以沿竖直方向从所述通道中伸出。

2.根据权利要求1所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述第二滑臂(52)通过第一滑块(8)连接所述第一滑臂(51)，所述第二滑臂(52)固定于所述第一滑块(8)上，所述第一滑块(8)可以在所述第一滑臂(51)上水平滑动；所述活动臂(53)通过第二滑块(9)连接所述第二滑臂(52)，所述活动臂(53)固定于所述第二滑块(9)上，所述第二滑块(9)可以在所述第二滑臂(52)上竖直滑动。

3.根据权利要求2所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述第一滑臂(51)位于所述卸料通道(6)所在的位置的端部设有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)用于驱动所述第一滑块(8)在所述第一滑臂(51)上水平滑动；

所述第二滑臂(52)的上端部设有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)为二段式气缸，所述第二气缸(11)用于在第一输出状态时驱动所述第二滑块(9)在所述第二滑臂(52)上竖直滑动，在第二输出状态时驱动所述推杆(533)沿竖直方向从所述通道中伸出；

所述第二滑块(9)上设有第三气缸(12)，所述第三气缸(12)用于驱动所述第一夹持块(531)和所述第二夹持块(532)进行夹持。

4.根据权利要求1或2或3所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述底座(7)包括一侧设有开口(711)的通槽(71)，所述通槽(71)的槽口朝上，所述开口(711)在所述转盘(2)处于静止状态下与所述套筒输送机构(3)的输出端正对；

所述通槽(71)的两个相对的槽壁上分别设有内凹弧面(712)，所述内凹弧面(712)和所述套筒的侧壁配合。

5.根据权利要求1或2或3所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述套筒输送机构(3)包括第一固定架(31)和第一振动盘(32)，所述第一固定架(31)位于所述机架(1)一侧，并且和所述机架(1)之间彼此独立，所述第一振动盘(32)设于所述第一固定架(31)上。

6.根据权利要求1或2或3所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述弹簧输送机构(4)包括第二固定架(41)和第二振动盘(42)，所述第二固定架(41)位于所述机架(1)一侧，并且和所述机架(1)之间彼此独立，所述第二振动盘(42)设于所述第二固定架(41)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，所述机架(1)整体呈方形，具有四个侧边缘，所述套筒输送机构(3)和所述弹簧输送机构(4)位于所述机架(1)的一侧边缘，所述钢珠装配机构(5)和所述卸料通道(6)位于所述机架(1)的另一侧边缘，并且两侧边缘的位置相邻。