[实用新型]一种仿真动物动力传动系统

权利要求书

1.一种仿真动物动力传动系统，包括安装在仿真动物骨架上的主转轴及驱动主转轴的驱动装置；其特征在于：还包括与所述主转轴平行的前部转轴和后部转轴，所述主转轴上安装有前部驱动齿轮、后部驱动齿轮，所述前部转轴和后部转轴上分别安装有从动轮，前部驱动齿轮和后部驱动齿轮分别通过第一链条和第二链条与前部转轴和后部转轴上的从动轮连接；

所述传动系统还包括两个张紧装置，所述张紧装置由张紧轮，悬挂张紧轮的弹簧和连接张紧轮的悬臂组成，所述弹簧和悬臂的另一端固定连接在仿真动物骨架上，两个张紧装置的张紧轮分别卡在第一链条和第二链条上。

2.如权利要求1所述的仿真动物动力传动系统，其特征在于，所述仿真动物骨架包括两根平行于主转轴的横杆，所述张紧装置的弹簧连接在横杆和张紧轮之间。

3.如权利要求1所述的仿真动物动力传动系统，其特征在于，所述驱动装置包括安装在主转轴上的主传动轮、竖直安装的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮转轴与外部动力装置连接，所述主传动轮和第一驱动齿轮均为圆形齿轮，所述第二驱动轮包括共轴的圆形齿盘和位于圆形齿盘上方的锥齿轮，所述圆形齿盘与第一驱动齿轮啮合，主传动轮与锥齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的仿真动物动力传动系统，其特征在于，所述前部驱动齿轮、后部驱动齿轮安装在主转轴一端，主传动轮安装在主转轴另一端。