[实用新型]仿真动物尾部模拟结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种仿真动物装置，具体涉及一种仿真动物尾部模拟结构。

背景技术

对于具有粗壮尾部的仿真动物，例如恐龙、鳄鱼等的尾部骨架设计，现有技术中采用转轴或铰接方式连接尾部各个部分，通过驱动转轴模拟尾部的摆动动作，但直接转轴连接对于尾部摆动不易实现尾部摆动的范围限制，以及在尾部摆动末端的阻尼运动，使得尾部摆动与真实动物尾部摇摆姿态差距较大，实现尾部各个部分联动则需要驱动全部转轴转动，不仅动作难以协调，而且设计复杂。

实用新型内容

为克服现有仿真动物尾部骨架设计所存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种仿真动物尾部模拟结构。

本实用新型所述仿真动物尾部模拟结构，包括多个节段，每节段包括一个首环和一个尾环，以及连接在首环和尾环之间的骨架，每节段还包括两根弹簧，两根弹簧的一端分别连接在骨架的不同位置，另一端朝尾环延伸并连接在一起，并连接在后续节段的首环上；节段的尾环与后续节段的首环通过两个铰接环连接在一起。

优选的，同一节段的首环与尾环口径不同。

优选的，所述首环上连接有Y形支架，Y形支架的两个支脚连接在首环上，第三个支脚与两根弹簧连接。

优选的，所述骨架包括一对连接首环和尾环的平行杆，两根弹簧未连接在一起的一端分别连接在一根平行杆上。

采用本实用新型所述的仿真动物尾部模拟结构，能够实现仿真动物尾部的有限范围摆动，传动结构简单轻便，在摆动时自然实现各个节段整体联动和末段减速，尾部摇摆姿态更加逼真。

附图说明

图1为本实用新型某一节段的尾环与后续节段首环连接的一种具体实施方式结构示意图；

图中附图标记名称为1-首环，2-尾环，3-铰接环，4-Y形支架，5-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

本实用新型所述仿真动物尾部模拟结构，包括多个节段，每节段包括一个首环1和一个尾环2，以及连接在首环和尾环之间的骨架，每节段还包括两根弹簧，两根弹簧4的一端分别连接在骨架的不同位置，另一端朝尾环延伸并连接在一起，并连接在后续节段的首环上；节段的尾环与后续节段的首环通过两个铰接环3连接在一起。

如图1所示的具体实施方式中，两根弹簧前端连接在节段的骨架上，后端连接在一起，并通过一个拉环与Y形支架5连接，Y形支架两端分别固定在后续节段的首环上，采用Y形支架固定连接，可以方便的使两根弹簧所处平面与支架共面，便于弹簧拉力传递，各个节段通过弹簧和铰接环实现了活动连接。当驱动整个尾部的首个节段动作时，弹簧形变传递的形变力带动各个节段同时摆动，各个节段之间的摆动受到连接处首环和尾环的限制，从而实现了有限幅的摆动，且由于弹簧形变越大，阻力越大，在尾部摆动时，自然实现了尾部的阻尼摆动；同一节段的首环与尾环口径不同，例如首环比尾环粗，后续节段的首环口径不大于前一节段的尾环口径，模拟尾部不断变细的外形形态。

可以在连接首环和尾环的骨架中设置一对连接首环和尾环的平行杆，两根弹簧未连接在一起的一端分别连接在一根平行杆上，方便固定弹簧并使弹簧受力方向对称，可以较容易的实现相对弹簧所处平面的尾部上下摆动，并在上下摆动的同时左右不甩尾，即仅在弹簧所处平面的垂直方向容易摆动，从而较好的控制尾部不漂移抖动。

采用本实用新型所述的仿真动物尾部模拟结构，能够实现仿真动物尾部的有限范围摆动，传动结构简单轻便，在摆动时自然实现各个节段整体联动和末段减速，尾部摇摆姿态更加逼真。

前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。