[实用新型]一种多用途智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种多用途智能机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人代替人们处理日常家务，净化空气机器人、扫地机器人等作为智能机器人的一种，能够帮助人们打扫房间或净化空气，大大提高了人们的生活舒适性和便利性，已得到广泛的应用。但这些空气净化机器人、净化扫地机器人还存在较大的不足之处，具体表现为：使用功能单一，扫地机器人仅能扫地用，空气净化机器人仅能净化空气，缺少多用途的功能，以及无智能终端远程连接管理功能，同时，通过详细的调查与了解，人们对扫地机器人智能化和机器人多功能化方面有了更高的要求，例如：周围环境温度的监测，可以净化空气，可以报天气，可以与手机相连接，可以充当照明台灯用等等，若能结合以上功能，则可为人们的生活提供极大的便利，以满足更多人的使用需求。

发明内容

为了克服现有服务机器人功能单一和满足人们对服务机器人多功能的需求，本发明提供了一种具备扫地清洁、净化房屋空气，远程监控家庭情况，照明，火警监测、一氧化碳监测、二氧化碳监测、PM2.5监测和报警系统为一体的多用途智能机器人，该机器人多功能化设计，能够更好的提高人们的生活舒适性和便利性，实现了服务机器人的多用途化。

本实用新型所解决的技术问题所采用的技术方案是：一种多用途智能机器人，包括头部、躯干、扫地机，空气净化装置、驱动装置、摄像机、控制器，烟雾监测器及报警系统；

所述的头部包括头罩、灯、灯座和眼睛，所述的机器人颈部设置有灯座，进一步的，所述的灯座可以与机器人的头罩相互配合安装，灯座上安装有灯；

所述的躯干包括前躯干和后躯干、所述前躯干正面设置有出风孔，摄像机和控制显示器；进一步的，所述的前躯干里面安装有空气净化装置和电池，所述后躯干的进风孔处安装有烟雾监测器。

所述的烟雾监测器与控制显示器相连接，所述烟雾监测器包括火警监测系统、一氧化碳监测系统、二氧化碳监测系统、PM2.5监测系统和报警系统；

进一步的，所述烟雾监测器的报警系统能够通过控制显示器与用户手机或电脑相连，当烟雾监测器监测到异常情况时，机器人会发出警报声，同时也会通过控制显示器把信号传送到用户的手机里或电脑里提醒用户。

所述的躯干底部与扫地机的上壳相互配合安装固定。

所述的扫地机包括底盘、上壳、障碍传感器、电机驱动模块和储物盒。

所述的灯座可以与头罩配合安装，所述的头罩是透光性的，头罩上的眼睛可活动和变颜色；进一步的，所述灯座上的灯和头罩上的眼睛分别与前躯干的控制显示器相连接，控制显示器能够控制灯的电路电流和眼睛的电路电流。

所述控制显示器能够独立的控制所述灯、眼睛、空气净化装置、扫地机、障碍传感器、电池、摄像机、烟雾监测器的工作情况；

进一步的，所述控制显示器能够能过WLAN与手机或电脑相连接，控制显示器与手机或电脑相连接后，能够通过手机或电脑来操作机器人的工作指令；

进一步的，所述的空气净化装置安装在前躯干里面，空气净化装置的出风口与前躯干正面的出风孔相互对接，所述后躯干能够与前躯干相互配合安装；

进一步的，所述前躯干正面安装有摄像机，所述摄像机与控制显示器相连接，摄像机能够通过控制显示器与用户的手机或电脑相连接，用户可以通过手机或电脑操作来观察监控家里的情况；

更进一步的，所述的电池安装在前躯干里面的下端，电池与后躯干的充电接口相连接。所述扫地机的底盘可以与上壳相互配合安装，上壳能够与躯干底部装配固定，所述底盘安装有电机驱动模块和储物盒；

进一步的，所述电机驱动模块包括与轮子连接的行走电动机，真空吸尘电动机构和与电动机连接的清扫小刷。

所述扫地机上壳后面设计有开口，所述开口处安装有可拆开的储物盒，所述储物盒设计有通风小孔，储物盒用来存放真空吸尘器吸进来的垃圾，灰尘等小物体；

进一步的，所述上壳前端安装有障碍传感器，所述障碍传感器与控制显示器相连接，当障碍传感器遇到障碍物时会将信息传送给控制显示器处理，再来由控制显示器发出指令控制转弯避障。