[实用新型]一种无刷直流行星齿轮减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速电机，具体涉及一种无刷直流行星齿轮减速电机。

背景技术

随着工业技术的发展和市场的需求增多，电机的种类越来越多，行星齿轮减速电机是电机中的一种，在多种场合中都有使用。但是，目前市场上的行星减速电机采用多级行星齿轮组进行减速，结构较为复杂，且啮合的齿数过多，若齿轮的齿发生损坏，容易使减速电机出现损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种无刷直流行星齿轮减速电机，解决了现有的行星齿轮减速电机采用多组减速齿轮组进行减速，不仅结构复杂，且啮合的齿过多，齿轮齿容易损坏导致电机损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无刷直流行星齿轮减速电机，包括输入轴、输出轴和电机壳，所述电机壳的尾端固定有输入轴，所述输入轴的输出端设置有行星齿轮架，所述行星齿轮架内设置有一号太阳齿轮和若干个一号行星齿轮，所有的一号行星齿轮均分布在一号太阳齿轮的周围，且所有的一号行星齿轮相互分离，所述一号行星齿轮均与一号太阳齿轮相啮合，所述一号行星齿轮还均与外侧的行星齿轮架相啮合，所述一号太阳齿轮与输入轴固定连接，所述行星齿轮架的另一端通过一号连接轴连接连接件，所述连接件的另一端面固定有若干个二号连接轴，所述连接件的另一侧设置有若干个二号行星齿轮和二号太阳齿轮，所有的二号行星齿轮均分布在二号太阳齿轮的周围，且均与二号太阳齿轮相啮合，所述连接件通过二号连接轴与二号行星齿轮固定连接，所述二号太阳齿轮的另一端固定有输出轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行星齿轮架的一端面开设有连接孔，且所述行星齿轮架通过连接孔与一号连接轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号行星齿轮与二号连接轴的连接面均开设有若干个连接孔，所述二号行星齿轮均通过连接孔与二号连接轴相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号太阳齿轮的直径大于一号行星齿轮的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号太阳齿轮的直径大于二号型齿轮的直径。

本实用新型所达到的有益效果是：通过在行星齿轮组的另一侧设置连接件、一号连接轴和二号连接轴，将行星齿轮组与二号行星齿轮和二号太阳齿轮固定连接，行星齿轮组能够将输入轴的转速初步降低，然后再通过二号连接轴传输给二号行星齿轮，再传输给二号太阳齿轮，能够进一步将转速降低，达到电机减速的效果，且该行星齿轮减速电机结构简单，不需要多个行星齿轮组即可达到减速的效果，能够减少因齿轮齿发生损坏导致的电机发生损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种无刷直流行星齿轮减速电机的整体结构图；

图2是本实用新型一种无刷直流行星齿轮减速电机的电机壳的结构图；

图中：1、输入轴；2、行星齿轮架；3、一号太阳齿轮；4、一号行星齿轮；5、一号连接轴；6、连接孔；7、连接件；8、二号行星齿轮；9、二号太阳齿轮；10、输出轴；11、电机壳；12、二号连接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种无刷直流行星齿轮减速电机，包括输入轴1、输出轴10和电机壳11，电机壳11的尾端固定有输入轴1，输入轴1的输出端设置有行星齿轮架2，行星齿轮架2内设置有一号太阳齿轮3和若干个一号行星齿轮4，所有的一号行星齿轮4均分布在一号太阳齿轮3的周围，且所有的一号行星齿轮4相互分离，一号行星齿轮4均与一号太阳齿轮3相啮合，一号行星齿轮4还均与外侧的行星齿轮架2相啮合，一号太阳齿轮3与输入轴1固定连接，行星齿轮架2的另一端通过一号连接轴5连接连接件7，连接件7的另一端面固定有若干个二号连接轴12，连接件7的另一侧设置有若干个二号行星齿轮8和二号太阳齿轮9，所有的二号行星齿轮8均分布在二号太阳齿轮9的周围，且均与二号太阳齿轮9相啮合，连接件7通过二号连接轴12与二号行星齿轮8固定连接，二号太阳齿轮9的另一端固定有输出轴10。

行星齿轮架2的一端面开设有连接孔6，且行星齿轮架2通过连接孔6与一号连接轴5固定连接，便于将行星齿轮架2与一号连接轴5连接紧固。