[实用新型]一种用于数控机床的同步带减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速电机，特别涉及一种用于数控机床的同步带减速电机。

背景技术

动力输入电机是应用非常广泛的动力来源，动力输入电机由于其自身特性，输出的动力转速较高，力矩较小。一些转速低，力矩大的机械，动力输入电机要通过连接减速箱来达到所需的转速和力矩，这种电机称之为减速电机，目前的减速动力输入电机大多是在动力输入电机的转轴端连接齿轮减速箱，齿轮减速箱的优点是体积小，传传递的力矩大，但是齿轮减速箱的缺点是因为相邻齿轮之间有间隙导致传动的反馈不及时以及角度变量不一致，这些问题在普通的机械设备上不会有影响，但是在以数控机床为代表的高精尖端设备上，尤其是在进刀机构中使用就会产生很大的误差。以数控车床为例，数控车床上对精度要求最高的是X轴，因为轴在车削加工时是回转状态，因此X轴实际进给量是理论值的一半即可，因此需要对X轴的进给电机进行减速，一种方法是电子减速，即只分配一半的驱动脉冲至进给电机，使其只做一半的功，这种方法简单，但是对精度影响较大，此外对X轴的进给电机的功率要求也比较大，另一种方法是使用机械减速，即使用变速箱将进给电机的输出转速降低至原先一半，如此就能达到所需的效果，此时使用普通的齿轮减速箱就会因为齿轮间隙导致传动不准确，那么最佳的方法是使用同步带轮进行减速，同步带轮一方面可以精确的传递角动量，另一方面也具有一定的弹性，避免“撞车”时对传动机构造成损害。目前的同步带轮减速箱大多是一组带轮，这样要达到所需的减速比会造成主动轮和从动轮之间的直径相差一倍，如此既增大了变速箱的体积，也使得传动过程中的载荷能力降低，因此一些数控机械的生产厂家希望有一种体积紧凑，传动效果精确的减速箱来进行减速传动，从而进一步通过机械的精度和稳定性。

实用新型内容

本实用新型提出了一种用于数控机床的同步带减速电机，解决了目前许多减速电机所使用的的齿轮减速箱因为齿轮间隙导致传动精度不准确和反馈不及时，以及使用普通的单级同步带轮减速箱体积大、载荷能力低的问题，在一个箱体中设置两组安装孔，在一组安装孔中固定动力输入电机和动力输出轴，动力输入电机上穿接固定动力输入带轮，动力输出轴穿接动力输出带轮，在另一组安装孔中固定中转轴和两个中转用同步带轮，动力输入带轮通过同步带连接并带动第一个中转皮带轮和中转轴旋转，中转轴再通过第二个中转皮带轮和同步带连接并带动动力输出带轮旋转，通过两级减速实现了设定的转速比。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于数控机床的同步带减速电机，包括变速箱壳体、动力输入电机、轴承座和中转轴，所述变速箱壳体是一个矩形箱体，所述变速箱壳体的两侧分别设有动力轴孔和中转轴孔，所述动力轴孔的一端嵌合固定所述动力输入电机的定位台，所述动力输入电机的转轴穿接固定动力输入带轮，所述动力轴孔的另一端嵌合固定所述轴承座的外圆面，所述轴承座的内孔穿接设有动力输出轴，所述动力输出轴的一端同轴穿接动力输出带轮，所述中转轴孔的两端相对嵌合设有小轴承，两个所述小轴承的内孔分别嵌合所述中转轴的两端，所述中转轴的中部分别穿接设有第一中转带轮和第二中转带轮，所述第一中转带轮与所述动力输入带轮通过同步带连接，所述第二中转带轮和所述动力输出带轮通过同步带进行连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力输入带轮经第一中转带轮和第二中转带轮两级减速后与所述动力输出带轮的转速比是二比一。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力轴孔和所述中转轴孔两端的同轴度均为一丝米至五丝米。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力输入带轮和所述第一中转带轮的轮宽相同，所述动力输出带轮和所述第二中转带轮的轮宽相同，且所述动力输出带轮轮宽是所述动力输入带轮轮宽的一点五倍至两倍。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变速箱壳体由铸铁材料或铸铝材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力输入电机是步进动力输入电机或伺服动力输入电机。