[实用新型]一种自动堆垛装置

权利要求书

1.一种自动堆垛装置，其特征在于包括条盒组导入放下机构，位于条盒组导入放下机构下方的堆叠机构，位于堆叠机构下方一侧的推垛机构和另一侧的垛出口，其中：

所述条盒组导入放下机构包括：入口水平导板，位于入口水平导板后方的左、右侧立板，位于左、右侧立板下方的左、右开合水平板，位于左、右开合水平板上方的左、右压杆，左、右压杆的两端均分别与前、后立挡板相连，前、后立档板均通过夹持座固定在第一转轴两端，第一转轴对称设置两根，两根第一转轴的端部通过传动组件相连，第一转轴中的一根通过连接组件与动力缸相连，两根第一转轴分别通过连件与左、右开合水平板相连；

所述堆叠机构包括：相向且间隔设置的两根垛支撑杆，两根垛支撑杆均分别通过两端的连接块固定在对应的二根环绕链上，两根环绕链的上端均设置在上方的同一根第二转轴两端的主动链轮上，下端分别设置在下方对应的短轴上的从动链轮上，第二转轴中的一根端部通过传动件与动力机相连，该第二转轴通过变向传动组件与另外的第二转轴相连。

2.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于所述条盒组导入放下机构的传动组件包括：固定在每一根第一转轴端部的连板，与该连板相铰接的第一关节轴承，连接两个第一关节轴承的调节杆；

所述条盒组导入放下机构的连接组件包括：一端与动力缸活塞杆相连、另一端与第一转轴相连的第二关节轴承，动力缸通过铰链及铰链座固定。

3.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于所述堆叠机构的传动件包括：设置在其中一根第二转轴端部的从动轮、第一传动轮，所述从动轮通过第一传动带或链与动力机输出轴上的主动轮相连，所述第一传动轮通过第二传动带或链以及多个第二传动轮与第三传动轮相连，第三传动轮固定在另一根第二转轴的端部。

4.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于所述堆叠机构中部设有导向对齐机构，该导向对齐机构包括：前、后导向板，左、右导向板，底部的垛台板，其中，前、后导向板设置在中上部，左、右导向板自上而下贯穿设置，且在左、右导向板的两侧设有毛刷排。

5.根据权利要求1所述的自动堆垛装置，其特征在于所述堆叠机构下部的一侧设有推垛机构、另一侧设有垛出口，其中：所述推垛机构包括推板，一端与推板相连、另一端与气缸相连的直角架，气缸固定在滑轨上；所述垛出口包括左、右侧导板和底抬板。