[实用新型]一种葱姜收获机的自动转弯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是指一种葱姜收获机的自动转弯装置。

背景技术

随着科技的发展各种机械设备出现在人们的生活中，葱姜收获机是一种专门用于收割葱姜的机器，现有技术中的葱姜收获机主要包括机架，所述的机架上设有提供动力的机头、扶手、呈三角形结构的履带行走装置、葱姜收获装置，机架上设有变速箱，所述变速箱的输入轴与机头的输出轴连接，变速箱的输出轴与履带行走装置连接带动履带行走装置行走，采用的变速箱是101手扶拖拉机变速箱，变速箱内设有输入轴、传动轴、转向轴和输出轴也叫驱动轴，所述的转向轴上设有左右两个转向齿，驱动轴上设有左右两个驱动齿，转向齿与驱动齿配合，在正常工作状态时转向齿带动驱动齿运转，当需要转弯时变速箱内的拨叉带动其中一个转向齿轴向移动与驱动齿分离，从而切断一侧的动力传输，另一侧驱动完成转弯，此种结构的转向装置存在一定的弊端，由于在转向时转向轴不是固定的还可以转动，而且履带行走装置与地面接触面积较大，履带行走装置较长，致使转弯角度过大，无法转小弯，还需要借助驾驶员的推力才能完成转弯。

举例说明：当葱姜收获机向左转弯时，驾驶员捏住左侧的离合使拨叉带动左侧转向齿向左移动，左侧转向齿与左侧驱动齿中断动力传输，右侧动力传输正常右侧履带运转，右侧履带运转会带动左侧履带运动，从而使左侧驱动齿带动左侧转向齿运转，实现动力的逆向传输，由于转向轴不是固定的还可以转动，也就是说在转弯时左右两侧的履带都是移动的，右侧的移动的快，左侧移动的慢，此种结构致使转弯角度过大，而且需要借助人向左侧的推力才能完成转弯，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种结构简单、转弯角度小、转弯灵活、不需要借助外力的一种葱姜收获机的自动转弯装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种葱姜收获机的自动转弯装置，包括机架，所述的机架上设有机头、扶手、履带行走装置、葱姜收获装置，机架上设有变速箱，所述变速箱的输入轴与机头的输出轴连接，变速箱的输出轴与履带行走装置连接带动履带行走装置行走，所述的变速箱包括与机架固定连接的机壳，所述的机壳内设有输入轴、传动轴、转向轴和输出轴，所述的转向轴上设有左转向齿、右转向齿和与左转向齿、右转向齿啮合的动力齿，所述的输出轴上设有分别与左转向齿、右转向齿配合的左驱动齿、右驱动齿，所述的机壳上设有与转向轴连接的轴承座，所述的左转向齿、右转向齿10上均设有卡盘一，所述的轴承座上设有与卡盘一相配合用于将卡盘一卡住的卡盘二。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型由于卡盘一和卡盘二的设置，在转弯时拨叉拨动转向齿时转向齿卡在轴承座上，从而使转向齿不能转动，使分离一侧的履带行走装置完全锁定不动，使整个装置可自动转向，转弯角度小，在狭小的地头方便转弯，不需要外力推动，转弯灵活。

作为改进，所述的卡盘一包括圆盘，所述的圆盘上设有三个爪，所述的卡盘二包括与轴承座连接的圆盘，所述的圆盘上设有三个爪，所述的卡盘一与卡盘二卡接配合，此种卡盘结构简单，三个爪相互配合卡住，固定效果好。

作为改进，所述的左转向齿、右转向齿、左驱动齿和右驱动齿的模数为3.5，现有技术中的转向齿和驱动齿的模数为3，齿轮模数加大可增强齿轮的强度，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种葱姜收获机的自动转弯装置整体的结构示意图。

图2是本实用新型一种葱姜收获机的自动转弯装置转向齿与驱动齿配合的结构示意图。

图3是本实用新型一种葱姜收获机的自动转弯装置卡盘一的结构示意图。

如图所示：1、机架，2、机头，3、扶手，4、履带行走装置，5、葱姜收获装置，6、机壳，7、转向轴，8、输出轴，9、左转向齿，10、右转向齿，11、动力齿，12、左驱动齿，13、右驱动齿，14、轴承座，15、卡盘一，16、卡盘二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。