[实用新型]一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组

权利要求书

1.一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：包括料座上料机构(1)、拆分机械手(2)、治具回流线(3)、晶棒上料机构(4)、桁架机械手(5)、粘棒机(6)、预固化流水线(7)及数字固化库(8)；

所述拆分机械手(2)位于所述料座上料机构(1)的上方，所述治具回流线(3)的两端分别与所述拆分机械手(2)和所述晶棒上料机构(4)对接，所述治具回流线(3)上设有治具(31)，所述桁架机械手(5)包括抓取机械手和滑动轨道，所述滑动轨道设于所述粘棒机(6)进料端的上方，且所述滑动轨道的一端位于所述晶棒上料机构(4)的上方；

所述预固化流水线(7)的进料端与所述粘棒机(6)出料端对应，所述预固化流水线(7)的出料端位于所述拆分机械手(2)的下方；

所述数字固化库(8)的进料端与所述拆分机械手(2)对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述粘棒机(6)的入料端和出料端、所述料座上料机构(1)、所述拆分机械手(2)及所述数字固化库(8)均装有读取料座上的RFID电子标签的RFID读写器。

3.根据权利要求1所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述晶棒上料机构(4)包括晶棒升降机(41)、晶棒传送机构(42)、晶棒待料位(43)、晶棒测距机构(44)及与所述治具回流线(3)对接的工装待料位(46)，还包括扫描设于晶棒上的识别标签的工业相机(45)。

4.根据权利要求1到3任一项所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述抓取机械手包括可沿所述滑动轨道滑动的晶棒上料桁架机械手(51)和工装上料桁架机械手(52)；所述晶棒上料桁架机械手(51)通过吸盘搬运晶棒，所述工装上料桁架机械手(52)通过夹爪抓取装 有料座的治具。

5.根据权利要求4所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述滑动轨道有两个，所述晶棒上料桁架机械手(51)和所述工装上料桁架机械手(52)分别设于两个滑动轨道上；所述晶棒待料位(43)及所述工装待料位(46)分别与所述晶棒上料桁架机械手(51)及所述工装上料桁架机械手(52)对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述粘棒机(6)的进料端设有两个传送带入料口，分别为晶棒入料口(61)和工装入料口(62)，所述晶棒入料口(61)和所述工装入料口(62)分别与所述晶棒上料桁架机械手(51)和所述工装上料桁架机械手(52)对应；所述粘棒机(6)的出料端设有出料传送线(63)。

7.根据权利要求6所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述预固化流水线(7)有三层且与所述桁架机械手(5)的滑动轨道平行设置，所述预固化流水线(7)的两端安装有物料升降机构；最上层的流水线上设有刮胶工位(71)，最下层流水线位于所述拆分机械手(2)下方的一端为出料口；所述预固化流水线(7)上的刮胶工位(71)与所述粘棒机(6)之间设有将所述出料传送线(63)上粘接后的晶棒转运到所述刮胶工位(71)的对接升降机(9)。

8.根据权利要求7所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述物料升降机构包括位于所述预固化流水线(7)出料端的成品升降机(72)和位于远离所述出料端的转移升降机(73)；所述成品升降机(72)包括物料升降转移平台(721)、物料水平过渡平台(722)及成品升降平台(723)；所述转移升降机(73)包括将中间层流水线上的物料转运到最下层流水线上的转移平台。

9.根据权利要求1至3及5至8中任一项所述的一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，其特征在于：所述数字固化库(8)包括晶棒固化库(81)、设于所述晶棒固化库(81)进料端上料堆垛机(82)及设于所述固化库(81)出料端的下料堆垛机(83)；所述固化库(81)内的存放货架，采用行列式标号，每个存放位(84)均采用条形码定位；所述上料堆垛机(82)及所述下料堆垛机(83)均安装有条形码阅读仪。