[实用新型]循环回转送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种循环回转送料机构。

背景技术

在现实生产中，某些产品加工过程耗时短,例如只有几秒,采用传统送料方式,无法满足在加工时间内完成换料,无形中增加了产品加工时间,降低生产效能,而由人工操作人力成本高且无法像机器一样长时间持续稳定的进行工作。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种循环回转送料机构。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种循环回转送料机构，它包括设置在输送料带的端部的升降驱动气缸、与升降驱动气缸的活塞相连接的回转气缸、中点处与回转气缸相连接并由其驱动转动的支撑臂、分别设置在支撑臂两端部的第一夹爪驱动气缸和第二夹爪驱动气缸、与第一夹爪驱动气缸相连接并由其驱动动作的第一夹爪、与第二夹爪驱动气缸相连接并由其驱动动作的第二夹爪。

进一步地，第一夹爪由第一夹爪驱动气缸驱动动作而具有夹取状态和松开状态，第二夹爪由第二夹爪驱动气缸驱动动作而具有夹取状态和松开状态，当第一夹爪处于夹取状态时，第二夹爪处于松开状态，当第一夹爪处于松开状态时，第二夹爪处于夹取状态。

进一步地，第一夹爪及第一夹爪驱动气缸各有两个。

进一步地，第二夹爪及第二夹爪驱动气缸各有两个。

进一步地，输送料带设置在机架上，上述的升降驱动气缸连接在该机架上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型循环回转送料机构，采用升降驱动气缸和回转气缸相配合协同工作，第一夹爪和第二夹爪交替循环取料放料，实现了产品快速循环送料。本循环回转送料机构，其稳定性好，精度高，结构简单、紧凑，取料、放料快速精准，大大提高了生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型中循环回转送料机构的结构示意图。

图中标号为：

1、升降驱动气缸；2、回转气缸；3、支撑臂；4、第一夹爪驱动气缸；5、第二夹爪驱动气缸；6、第一夹爪；7、第二夹爪；8、输送料带；9、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。

参见附图1，本实施例中的循环回转送料机构，它包括设置在输送料带8的端部的升降驱动气缸1、与升降驱动气缸1的活塞相连接的回转气缸2、中部与回转气缸2相连接并由其驱动转动的支撑臂3、分别设置在支撑臂3两端部的第一夹爪驱动气缸4和第二夹爪驱动气缸5、与第一夹爪驱动气缸4相连接并由其驱动动作的第一夹爪6、与第二夹爪驱动气缸5相连接并由其驱动动作的第二夹爪7。

第一夹爪6由第一夹爪驱动气缸4驱动动作而具有夹取状态和松开状态，第二夹爪7由第二夹爪驱动气缸5驱动动作而具有夹取状态和松开状态，当第一夹爪6处于夹取状态时，第二夹爪7处于松开状态，当第一夹爪6处于松开状态时，第二夹爪7处于夹取状态。

如附图1所示的本实施例中，第一夹爪6及第一夹爪驱动气缸4各有两个。同样地，第二夹爪7及第二夹爪驱动气缸5各有两个。

上述的输送料带8设置在机架9上，升降驱动气缸1连接在该机架9上。

本循环回转送料机构的工作原理：

1.升降驱动气缸1的活塞缩回，带动回转气缸2、支撑臂3、第一夹爪驱动气缸4、第二夹爪驱动气缸5、第一夹爪6及第二夹爪7向下移动，第一夹爪6位于输送料带8端部的取料点上，第二夹爪7位于放料点上，第一夹爪驱动气缸4驱动第一夹爪6取料（即处于夹取状态），第二夹爪驱动气缸5驱动第二夹爪7放料（即处于松开状态）；

2.升降驱动气缸1的活塞伸出，带动回转气缸2、支撑臂3、第一夹爪驱动气缸4、第二夹爪驱动气缸5、第一夹爪6及第二夹爪7向上移动，第一夹爪6将料夹起，回转气缸2旋转180°；

3. 升降驱动气缸1的活塞缩回，带动回转气缸2、支撑臂3、第一夹爪驱动气缸4、第二夹爪驱动气缸5、第一夹爪6及第二夹爪7向下移动，第二夹爪7位于输送料带8端部的取料点上，第一夹爪6位于放料点上，第二夹爪驱动气缸5驱动第二夹爪7取料（即处于夹取状态），第一夹爪驱动气缸4驱动第一夹爪6放料（即处于松开状态）；

4. 升降驱动气缸1的活塞伸出，带动回转气缸2、支撑臂3、第一夹爪驱动气缸4、第二夹爪驱动气缸5、第一夹爪6及第二夹爪7向上移动，第一夹爪6将料夹起，回转气缸2旋转180°；

5.循环步骤1～4。