[实用新型]一种可交互投影机器人

权利要求书

1.一种可交互投影机器人，包括投影机器人主体（1），其特征在于：所述投影机器人主体（1）的底部设置有电机驱动轮（2），所述投影机器人主体（1）的前侧壁从左到右依次设置有超声波测距传感器（4）、摄像机（3）和速度传感器（5），所述投影机器人主体（1）的顶部设置有气压缸（6），所述气压缸（6）的顶部设置有投影仪（7），所述投影仪（7）的左右两侧设置有补光盒（8），左侧所述补光盒（8）的左侧壁和右侧所述补光盒（8）的右侧壁均设置有光线强度传感器（9），所述补光盒（8）和气压缸（6）均电性输入连接CPU（10），且CPU（10）位于投影机器人主体（1）的内腔，所述CPU（10）电性双向连接数据采集系统（11），所述数据采集系统（11）包括超声波测距传感器（4）、摄像机（3）、速度传感器（5）、音频采集模块（12）和光线强度传感器（9），所述CPU（10）电性双向连接存储器（13），所述CPU（10）电性双向连接无线数据收发模块（14），所述无线数据收发模块（14）电性双向连接移动终端（15），所述CPU（10）分别电性双向连接数据处理系统（16）和控制系统（17），所述数据处理系统（16）包括音频数据处理子系统（18）和定位数据处理子系统（19），所述控制系统（17）包括运动控制子系统（20）和投影控制子系统（21）；当数据采集系统（11）进行数据采集工作时，超声波测距传感器（4）对投影机器人主体（1）与物体的之间的距离数据进行采集，摄像机（3）对运动时的投影机器人主体（1）前侧影像数据进行采集，速度传感器（5）对运动时的投影机器人主体（1）运动速度进行采集，音频采集模块（12）对使用者输入的语音信息进行采集，光线强度传感器（9）对投影机器人主体（1）使用场地的光线强度数据进行采集；当数据处理系统（16）进行工作时，音频数据处理子系统（18）对采集所得的语音信息进行对比处理，并得出语音控制信息中所需要相应的运行动作，定位数据处理子系统（19）为视觉定位系统，通过摄像机（3）采集所得的视频图像和超声波测距传感器（4）所采集的距离信息，对投影机器人主体（1）进行定位处理；当控制系统（17）进行工作时，运动控制子系统（20）根据数据处理系统（16）中所反馈的信息进行运动控制，运动控制分为三种，第一种为通过使用者语音对投影机器人主体（1）进行互动控制，驱动电机驱动轮（2）进行运动，根据音频数据处理子系统（18）所反馈的运动控制信号进行运动，第二种为投影机器人主体（1）根据定位数据处理子系统（19）所得到的定位信息进行自主驱动电机驱动轮（2）进行运动，第三种为使用者通过移动终端（15）向CPU（10）发送控制信号，无线数据收发模块（14）对数据进行接收，并传递给CPU（10），CPU（10）再通过控制系统（17）对投影机器人主体（1）进行控制，投影控制子系统（21）根据音频数据处理子系统（18）所反馈投影控制信息进行互动驱动控制，驱动投影仪（7）进行投影工作。

2.根据权利要求1所述的一种可交互投影机器人，其特征在于：所述音频采集模块（12）为通过单MIC或者空间分布的多MIC阵列来对音频数据进行采集。

3.根据权利要求1所述的一种可交互投影机器人，其特征在于：所述无线数据收发模块（14）为蓝牙或者WIFI。

4.根据权利要求1所述的一种可交互投影机器人，其特征在于：所述投影仪（7）为自动对焦DLP投影仪。

5.根据权利要求1所述的一种可交互投影机器人，其特征在于：所述音频数据处理子系统（18）包括音频数据提取模块（181），所述音频数据提取模块（181）电性输出连接对比模块（182），所述对比模块（182）电性输出连接判断模块（183），所述判断模块（183）电性输出连接反馈模块（184）；当音频数据处理子系统（18）进行工作时，音频数据提取模块（181）对采集所得的音频信息和存储器（13）动作对比语音包数据进行提取，提取后的数据通过对比模块（182）进行对比处理，再通过判断模块（183）来判断该语音信息所对应的运行动作，最后通过反馈模块（184）反馈给CPU（10）。

6.根据权利要求1所述的一种可交互投影机器人，其特征在于：所述补光盒（8）内部照明装置为LED灯。

7.根据权利要求1所述的一种可交互投影机器人，其特征在于：所述移动终端（15）为手机或者平板电脑。