[实用新型]具有齿条连动结构的监控设备

权利要求书

1.一种具有齿条连动结构的监控设备，包括安装架(1)，第一驱动装置(2)、视频设备(3)、照明设备(4)、第二驱动装置(5)、第三驱动装置(6)、第一转动轴(8)、第二转动轴(9)、视频安装座(30)和照明安装座(40)，所述视频安装座(30)通过第一转动轴(8)与安装架(1)左右转动连接，照明安装座(40)通过第二转动轴(9)与安装架(1)左右转动连接，所述第一驱动装置(2)带动第一转动轴(8)或第二转动轴(9)左右摇摆转动，第二驱动装置(5)和第三驱动装置(6)分别安装在视频安装座(30)和照明安装座(40)上，且第二驱动装置(5)带动视频设备(3)上下摇摆转动，第三驱动装置(6)带动照明设备(4)上下摇摆转动，

其特征在于：第一驱动装置(2)包括第一电机(21)、第一主动齿轮(22)、第二主动齿轮(23)、螺杆(24)和两根齿条(25)，所述第一主动齿轮(22)和第二主动齿轮(23)分别与第一转动轴(8)和第二转动轴(9)固定连接，螺杆(24)与安装架(1)转动连接，两根齿条(25)与螺杆(24)螺纹连接，所述第一电机(21)与螺杆(24)传动连接，且两根齿条(25)分别与第一主动齿轮(22)与第二主动齿轮(23)传动连接。

2.根据权利要求1所述的具有齿条连动结构的监控设备，其特征在于：还包括壳体(10)，所述安装架(1)固定连接在壳体(10)内。

3.根据权利要求1所述的具有齿条连动结构的监控设备，其特征在于：所述第一驱动装置(2)还包括两个固定座(26)、轴承(27)和限位销(28)，所述两个固定座(26)固定连接在安装架(1)的背面，所述螺杆(24)的两端通过轴承(27)分别与相应的固定座(26)转动连接，且限位销(28)固定连接在固定座(26)上，两根齿条(25)上均设有限位长孔(251)，所述限位销(28)插入齿条(25)的限位长孔(251)内。

4.根据权利要求2所述的具有齿条连动结构的监控设备，其特征在于：还包括固定的辅助摄像设备(50)，所述辅助摄像设备(50)固定连接在壳体(10)上。

5.根据权利要求4所述的具有齿条连动结构的监控设备，其特征在于：所述辅助摄像设备(50)为热成像仪。

6.根据权利要求4所述的具有齿条连动结构的监控设备，其特征在于：所述辅助摄像设备(50)为照明设备和摄像仪。