[实用新型]滚轮滑块液压顶升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压升降设备技术领域，尤其是涉及一种滚轮滑块液压顶升机构。

背景技术

随着物流行业的快速发展，集装箱运输需求量越来越大，而液压门式起重机则是执行这项任务不可或缺的主要搬运设备之一。传统门式起重机的起升机构是以钢丝绳卷筒为起升装置，它存在如下问题：首先，为抵消起重时的偏载倾覆问题，吊钩与吊具和重物之间要用吊索形成一个三角形，这种操作方式占用了大量的设备有效空间，使设备利用率大幅降低；其次，当钢丝绳卷筒起升装置在起升重物时，存在吊具和重物的摇摆现象，因此，在操作大型货柜的起吊任务时，吊具与货柜的对位操作如果不借助外力则不能实现准确对位，而且由于货柜或重物摇摆，放置重物时同样很难实现准确对位，这使得传统门式起重机搬运效率低下。

由此可见，如何研究出一种滚轮滑块液压顶升机构，能够克服吊具及重物在起吊和放置过程中摇摆的缺陷，进而提高其准确定位的能力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种滚轮滑块液压顶升机构。

本实用新型一种滚轮滑块液压顶升机构，包括立柱导轨、顶升滑块和顶升多级伸缩油缸，所述顶升滑块的主体为上端盖封闭的竖直管体，所述管体外侧焊接有滚轮保持架安装座，所述管体中上段位置设有一个与所述管体轴线垂直相交的贯穿销轴孔安装座，所述管体下端一侧焊接有翻转架安装座；所述滚轮保持架安装座内插装有所述滚轮保持架；所述销轴孔安装座与所述顶升多级伸缩油缸伸出端铰接，所述顶升多级伸缩油缸安装于所述顶升滑块竖直管体内；所述滚轮保持架一端开槽安装滚轮，另一端螺纹连接有螺杆；所述螺杆外套压紧弹簧，所述螺杆末端螺纹连接圆螺母，所述滚轮压紧弹簧、螺杆和圆螺母可以调节所述滚轮对所述立柱导轨导向面的压力，所述滚轮踏应面接触立柱导轨导向面；所述立柱导轨为箱式结构，立柱导轨的横截面为五边形，立柱导轨的数量为两个且相互对称平行竖立设置，紧邻所述立柱导轨相对面的两侧斜面为与所述滚轮踏面接触的导向面。

进一步地，所述立柱导轨导向面与所述立柱导轨相邻侧面所处平面之间的夹角为45°。

进一步地，所述顶升滑块管体外侧上端和下端焊接有四个滚轮保持架安装座，并根据滚轮踏面与立柱导轨导向面的相对位置对称均匀分布。

进一步地，所述顶升滑块上的安装座可根据设置形式的不同，安装多种其它机构上的翻转架。

本实用新型一种滚轮滑块液压顶升机构，与现有技术相比具有以下优点：

第一，该滚轮滑块液压顶升机构由所述顶升滑块和立柱导轨组合构成导轨滑块机构，所述顶升滑块承载吊具系统重量和起重件重量，所述顶升滑块在升降过程中能够沿固定路线进行升降，保证了升降过程中的平稳性，进而解决常规门式起重机的吊具的摇摆问题。

第二，当所述顶升多级伸缩油缸推动顶升滑块带动吊具和起重负荷运动时，顶升滑块受到倾覆力的作用而产生向两个方向的反转趋势，从而产生纵横两个方向翻转力。这些力在顶升滑块上的分解是：假设滑块的外形是一个长方柱体，那么它有八个顶点，上层四个，下层四个，为了限制滑块的自由度，只让滑块做上下运动及Z向运动，要限制滑块在水平方向上的两个运动及X、Y向的运动，如果要限制某个点的自由度，就要给这个点在X、Y向的两个反力，具体就是限制滑块的八个角点的X、Y向的运动。一般的，要限制一个方向的自由度而让与它垂直的方向可以运动，我们会设置一对磨擦付—导轨滑块机构，那么，限制X、Y向的运动就需要两对摩擦付。如果我们让一对磨擦付—导轨滑块机构的导向面在以Z轴为法向的水平面上绕Z轴旋转45°，这个导向面就可以正好抵消来自X、Y方向上的翻转力。把所述立柱导轨的导向面与所述相邻侧面设置为平面之间的夹角为45°，可节省八对磨擦付—导轨滑块机构，使结构紧凑、节省材料、减少摩擦力使系统机械效率提高。

第三，所述滚轮结构设计使得所述顶升滑块在升降过程中与所述立柱导轨之间摩擦阻力大幅降低，由于所述顶升滑块与所述立柱导轨为摩擦阻力很小的滚动方式相连接，所以该设计可以使所述顶升滑块升降机构机械效率更高。